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机械设计基础课后习题集及答案
第一章 平面机构的结构分析
例1-1 计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。
解：
E处为复合铰链，滚子H的转动为局部自由度，应除去，
， ， ，
，原动件数＝1
例1-2 试计算图示的齿轮一连杆组合机构的自由度。
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二、平面机构运动分析
1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表　，杆4角速度ω4的方向为
时针方向。
题1图 题6图
2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于　 　 　 　 　 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在　。
当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用　 　 　 　 　 　 　 来求。
3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于　 上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有　个，其中有　个是绝对瞬心，有　 个是相对瞬心。
4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是　。
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