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桂林电子工业学院研究生学位论文 嵌入式实时系统在工程机械智能化中的应用研究，共78页
摘要
用信息技术对我国工程机械产业进行改造提升，发展智能机器与系统，是一个具有行业带动性的、在国家经济建设中具有全局性的重大课题。目前国内工程机械智能化的步伐刚刚起步，现有研究成果的智能化水平都还不够高，也没有相关的产品出现。
考虑工程机械的智能化要求，本文对嵌入式实时系统在工程机械的智能化中的应用进行研究。以智能化装载机为例，采用μC/OS-II实时操作系统构建了基于DSP控制器的装载机机载控制器嵌入式软件平台。重点研究了在此平台上实现装载机单机智能化功能的软件设计。本文构建的嵌入式系统软件平台和设计的应用软件实现了装载机的智能启动、实时监控、故障的检测与预报、自动变速、实时工况的记录与输出、可编程控制、能够支持本地和远程两种方式对装载机进行实时监测与故障诊断。
课题的研究成果较大程度的提高了现有装载机样机的信息化和智能化水平，并且嵌入式平台和相应的开发经验可以应用到其他工程机械机种的智能化中，对我国工程机械的单机和机群的智能化应用具有积极的意义。
关键词：嵌入式系统 工程机械 智能化 DSP μC/OS-II