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哈尔滨理工大学2002－2003、2004－2005学年考试试题 机电传动控制（有答案）
一．问答题（40%）（每题8分，共5题，计40分）
1．什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些?
工作在交流电压1200V或直流电压1500V以下的电器属于低压电器，(3分)常用的低压电器有接触器,继电器,空气开关,行程开关,按纽,等等(3分).
2．试画出交流电动机结构、工作原理，并画出其机械特性曲线。
交流电动机由定子,转子,机座等组成(2分); 其工作原理为在定子三相绕组中通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流;带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转,称为交流感应电动机（4分）
3．什么叫步进电动机的环性分配器? 常用的方式有哪两种?
步进电动机的环性分配器指实现脉冲分配的硬件逻辑电路(3分); 常用的方式有硬件环性分配器和软件环性分配器（3分）
4．伺服系统中常用的测速及测角（位移）器件有哪些?
测速器件有测速发电机、测速电桥、光电测速盘、速率陀螺等；（3分）测角（位移）器件有电位计、差动变压器和微同步器、自整角机和旋转变压器、感应同步器、三自由度陀螺等（3分）。
5．一台步进电动机的步矩角为1.5°和3°，这说明什么涵意？
说明步进电机有不同的通电方式（2分）。当M=3，Z=40时，若采用单相或双相通电方式时，步矩角为3°（2分）；若采用单双相轮流通电方式时，步矩角为1.5°
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