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机电一体化课程设计说明书 三工位工作台，共30页，9477字
目 录
前言 …………………………………………………1
PREFACE （英文前言）………………………………………1
第一章 上料皮带输送机设计 …………………4
第一节 普通V带传动的选择与计算 ………………4
第二节 构架的选择 ……………………………………6
第三节 输送皮带的选择 …………………………9
第二章 三工位旋转台设计 …………………13
第一节 齿轮及三位工作台的设计与计算 ………13
第二节 构件的选择与设计 …………………………16
第三节 液压系统的设计 …………………………18
第三章 卸料皮带输送机设计 …………………26
第一节 链轮的选择 ………………………………26
第二节 滚子链的选择 ……………………………27
第三节 辊子的选择及轴承的选择 ………………28
第四章 电气控制及PLC应用 ……………………30
第一节 主轴、油泵、水泵电机的控制 ……………30
第二节 整流调速电路与同步振荡电路 …………31
第三节 可编程控制器（PLC）的控制 ……………31
结论 ……………………………………………………32
致谢 ……………………………………………………32
参考文献 ………………………………………………33

前言
三工位工作台是由输送、钻孔、卸载三部分组成。工作台每旋转120°完成一个工位，循环运行。来实现工件的快速输送,钻孔，卸载的流水作业系统。
在本设计中，工件的夹紧，推进都是由液压系统构成。液压系统是以流体为介质，来实现能量的转换，传递及控制。它由若干基本回路组成传递系统，来进行工件的推进，推出及夹紧。以液体为介质的液压系统具有无级调速和传动平稳的优点，通过与PLC的连接，能顺利完成本设计的各项指定动作。

在工作台的输送和卸载两部分，分别应用了皮带传动和链传动。一般的普通V带其等腰梯形的高与节宽之比（h/bp）约为0.7，楔角为40°，主要应用于一般的机械传动装置。其结构由包布、顶胶、抗拉体和底胶等部件构成。带传动属于挠性传动，传动平稳，噪声小，可缓冲吸振。带传动允许较大的中心距，结构简单，制造、安装和维修方便，且成本低廉。链传动是一种具有中间挠性件（链条）的啮合传动，它同时具有刚、柔特点，应用十分广泛。链传动不需要很大的初拉力，对轴的拉力小,它可以像带传动那样实现中心距较大的传动，而比齿轮传动轻便的多，但不能保持恒定的瞬时传动比。传动中有一定的动载荷和冲击。通过晶闸管整流调速电路来调节皮带电动机和链轮电动机的运行速度，使之达到同步运行。
随着科学技术的不断更新，继电器控制已逐渐背PLC控制代替。它不仅能减低能耗，节约能源，而且大大的提高了工作效率。本次课程设计使用了FX2N系列机型，来完成工作台的流程控制。