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机电一体化系统设计课程设计说明书 步进电机直接驱动单轴直线伺服移动机构设计，共21页，6342字
目 录
[1] 课程设计的目的 ------------------------------------------------------- 3
[2] 设计内容 ------------------------------------------------------- 3
[3] 课程设计要求 ------------------------------------------------------- 4
[4] 机电一体化系统设计
1) 确定滚珠丝杆副的导程 ------------------------------------------- 4
2) 滚珠丝杆副的载荷及转速计算----------------------------------- 4
3) 确定预期额定的载荷 --------------------------------------------- 4
4) 按精度要求确定允许的滚珠丝杆的最小螺纹底径 ---------- 5
5) 确定滚珠丝杆副的规格-------------------------------------------- 5
6) 对预紧滚珠丝杆副，确定其预紧力----------------------------- 6
7) 确定滚珠丝杆副支承所用轴承规格----------------------------- 6
8) 滚珠丝杆副工作图设计-------------------------------------------- 6
9) 电机的选择----------------------------------------------------------- 6
10) 滚珠丝杆的校核----------------------------------------------------- 8
11) 滚珠丝杆副的极限转速nc的校核------------------------------- 8
12) Dn值的验证---------------------------------------------------------- 9
13) 基本轴向额定静在和Cu的验算--------------------------------- 9
14) 强度验算------------------------------------------------------------- 9
15) 轴承的选择与验算------------------------------------------------- 9
16) 滚动直线导轨选择，计算和验算------------------------------- 12
17) 机械控制系统原理及电路设计---------------------------------- 14
[5] 附录【1】HXD55无相混合式驱动器------------------------------- 16
[6] 密封和润滑---------------------------------------------------------------- 17
[7] 结论------------------------------------------------------------------------- 18
[8] 参考文献------------------------------------------------------------------- 21