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免费下载毕业设计-自动往返小汽车

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  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:电子声像
  • 适用年级:高职
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资料简介
毕业设计 自动往返小汽车,正文共29页,8026字,附PROTEL文件
摘要 
本论文是以凌阳SPCE061A单片机作为控制系统的软件设计、硬件设计以及接口电路的设计,用凌阳SPCE061A单片机控制电动车模型,按要求自动完成按指定路线的行驶。
本毕业设计的对象是基于凌阳SPCE061A单片机,自动往返小汽车的控制系统,其电路由单片机、检测电路、驱动电路、控制电路、路程计数电路、显示电路、语音播报电路和电源组成。凌阳SPCE061A单片机作为整个电路的核心部分,负责对检测电路和驱动电路的控制,通过读取检测电路产生的信号,判断汽车的当前状态,并根据状态发出指令控制驱动电路部分,实现电机电流的通断,以及电机的正反转等,根据检测线条标志实现自动往返功能。同时自带双通道DAC音频输出。采用764型光电检测器采集外部信息传给IOB2作为外部中断源,遇到黑线将产生一个中断,通过对中断的计数确定小车位置,并对行驶状态做出相应的反映,并将信号在单片机的控制下输入单片机,实现对黑线标志的检测。驱动电路中由于单片机I/O口提供的电流太小,不能直接驱动继电器。在这里采用8050来提供一个开关电压,实现I/O口对继电器的驱动,由于继电器的吸合只需5V电压,能够保证它的可*工作,用IN4007去掉继电器断开时线圈产生的反向电流,保护8050。控制电路通过大功率电阻消耗功率来实现。路程计数电路按题要求显示全程速度,可以通过利用霍尔元件检测车轮转过的转数乘上车轮的周长来计算。显示电路采用共阴极数码管四个进行动态显示,轮流显示时间和路程。电源则采用碱性电池对继电器、电机、单片机等部分供电。
关键词: 单片机,凌阳SPCE061A,光电检测,继电器

目录
摘要 i
自动往返小汽车 1
1、方案设计与论证 1
1.1.方案一 1
1.2.方案二 1
1.3.两种方案比较 1
2、系统原理框图 3
3、主要电路设计 4
3.1、光电检测的设计 4
3.2.主控电路的设计 4
3.2.1、继电器驱动电路的设计 4
3.2.2、速度控制电路的设计 5
3.3、路程计数的设计 5
3.4、显示电路的设计 6
3.5、语音播报电路的设计 7
3.6、电源部分 8
4、系统软件设计 9
4.1.主结构图 9
4.2.中断服务流程图 9
4.3.显示和播报 10
4.4、编程 11
5. 系统测试 21
5.1.测试仪器 21
5.2.测试方法 21
5.3.测试结果 21
5.4.测试结果分析 22
6.结论 23
参考文献 24
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