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单片机原理接口技术课程设计 步进电机控制系统的设计，共15页，5924字
步进电机控制系统的用途、目的、功能
（1）用PC机与AT89S51单片机进行串行通信，控制一台四相6线步进电动机的运行。PC机与单片机的串行通信程序用VB编程。用鼠标点击PC正转图标发送0AH时，步进电动机正转；点击PC反转图标发送0BH时，步进电动机反转；点击PC停止图标发送0CH时，步进电动机停转。
（2）要求在PC显示屏上和在单片机控制电路板上同时显示转速，转速的单位为r/min，转速用2位十进制数显示，显示的范围为20～99r/min（或01～20r/min或01～99r/min或00～20r/min 4种要求）。用鼠标点击PC加速图标时，步进电动机转速增加。点击一次加速图标转速增加1r/min。用鼠标点击PC减速图标时，步进电动机转速减小。点击一次减速图标转速减少1r/min。
（3）步进电动机运行的同时，单片机控制电路板上的6个数码管中，左边数起第1个数码管显示转向：“A”表示正转；“B”表示反转；“C”表示停转。左边数起第2、3个数码管显示转速。右边3个数码管显示转的累计圈数（十进制数的低3位）。圈数显示到999后又返回0重新累计。
（4）要求转速的相对误差步大于1%。
技术参数如下：
步进电动机型号为25BY24B03,步距角可为7.5°、15°、或18°这3种之一，绕组直流电阻为30欧，单片机用晶振11.0592MHz。