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免费下载毕业设计-应用单片机实现健身器械的智能控制设计—算法选择及外设软硬件、调速系统设计

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机械设计制造及其自动化
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:鲁鲁大人
  • 文件格式:word+AutoCAD
  • 文件大小:527.57KB
  • 上传时间:2009-5-31 5:02:13
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资料简介
毕业设计 应用单片机实现健身器械的智能控制设计—算法选择及外设软硬件、调速系统设计,共76页,33239字,附任务书。
内容提要:
本文介绍了一种跑步机的控制系统及相关硬件的设计。在设计过程中,针对电动跑步机不同脉动频率下的负载波动,为了达到控制效果,采用FUZZY—PID算法,自动调整PID的参数,保证控制的精度。并且采用了脉宽调制(PWM)直流调速技PWM调速装置是利用大功率晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源,按一个固定的频率来接通和断开,并根据需要改变一个周期内接通和断开时间的长短,通过改变直流伺服电动机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小,从而控制电动机的转速。
在外围设备的设计中,本次毕业设计中设计了键盘显示模块,可由用户输入跑步机速度速值,并显示出来,此外还有心律检测及显示模块,可检测跑步者的心律并实时显示,其控制系统是基于PHILIPS公司的P87LPC768单片机,并采用8051单片机作外围设备控制,运用双机通信实现全部功能。
在本次设计中,还考虑了电磁兼容性问题,此外本文还涉及到了人机工程的设计,对跑步机的外型设计进行了简要的说明。
在文章的最后是系统软件的设计,包含各个模块流程图及源代码。
关键词:电动跑步机;控制系统;FUUZZY-PID算法;电磁兼容性;人机工程;

目 录
引言……………………………………………………………………
第一章 概述
1.1课题背景……………………………………………………………(2)
1.2跑步机的国内外发展状况…………………………………………(3)
第二章 系统控制方案设计
2.1 系统总结构设计…………………………………………………(5)
2.2 调速系统设计……………………………………………………(5)
2.3 控制算法的比较选择及相应电路设计…………………………(9)
2.4 测速电路设计 …………………………………………………(19)
2.5 键盘显示模块设计 ……………………………………………(21)
2.6 心律检测及显示模块设计 ……………………………………(24)
2.7 双机通信设计……………………………………………………(25)
2.8 电磁兼容性设计 ……………………………………………(28)
第三章 人机工程设计
3.1 跑步带………………………………………………………
3.2 电机………………………………………………………………(30)
3.3 底架……………………………………………………………(30)
3.4 扶手……………………………………………………………(31)
3.5 电子显示器布盖………………………………………………(31)
3.6 材质设计………………………………………………………(32)
3.7 色彩设计…………………………………………………………(32)
3.8 线型设计………………………………………………………(32)
第四章 控制系统程序设计
4.1 下位机主程序设计……………………………………………(34)
4.2 系统定时监控………………………………………………(37)
4.3 键盘显示模块程序设计……………………………………(38)
4.4 双机通信程序设计……………………………………………(44)
4.5 模糊控制算法程序设计………………………………………(50)
4.6 PWM控制信号产生…………………………………………(52)
致 谢………………………………………………………… ……(53)
参考文献……………………………………………………………… (52)
附录:英文技术资料及翻译……………………………………………(53)
资料文件预览
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  • 毕业设计-应用单片机实现健身器械的智能控制设计—算法选择及外设软硬件、调速系统设计
    • Microsoft Word文档A0总图.doc  [69.50KB]
    • SCHDOCBYSJ.SCHDOC  [536.50KB]
    • Microsoft Word文档崔文篆A1芯片介绍.doc  [42.00KB]
    • Microsoft Word文档崔文篆_毕业设计论文_应用单片机实现健身器械的智能控制设计Ver8.doc  [650.26KB]
    • Microsoft Word文档毕业论文(设计)任务书.doc  [36.50KB]
    • Microsoft Word文档流程图.doc  [68.50KB]
    • Microsoft Word文档鉴定意见.doc  [35.00KB]
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