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《控制系统设计与仿真》课程设计报告 带电压内环的三环直流调速系统设计与实践，共22页，8620字
目 录
摘要 4
第一章 概 述 5
第二章 设计任务及要求 6
2.1 设计任务 6
2.2 设计要求 6
第三章 理论设计 7
3.1 方案论证 7
3.2 系统设计 7
3.2.1 电流调节器设计 7
3.2.1.1 确定时间常数 8
3.2.1.2 选择电流调节器结构 8
3.2.1.3 计算电流调节器参数 8
3.2.1.4 校验近似条件 8
3.2.2 速度调节器设计 9
3.2.2.1 确定时间常数 9
3.2.2.2 选择转速调节器结构 9
3.2.2.3 计算转速调节器参数 9
3.2.2.4 检验近似条件 10
3.2.3 电压调节器设计 11
3.2.3.1确定时间常数 11
3.2.3.2选择转速调节器结构 11
3.2.3.3计算转速调节器参数 11
第四章 系统建模及仿真实验 12
4.1 MATLAB仿真软件介绍 12
4.2 仿真建模及实验 12
4.2.1 单闭环仿真实验 13
4.2.2 双闭环仿真实验 13
4.2.3 三环仿真实验 14
4.2.4 仿真波形分析 15
第五章 实际系统设计及实验 16
5.1 系统组成及工作原理 16
5.2 设备及仪器 16
5.3 实验过程 16
5.3.1 实验内容 16
5.3.2 实验步骤 16
第六章 总结与体会 17
参考文献 22

摘 要
电力拖动自动控制系统是电气工程及其自动化专业的必修课。电力拖动自动控制系统课程的内容包括闭环控制的直流调速系统、多环控制的直流调速系统、可逆调速系统、直流脉宽调速系统和位置随动系统。使学生掌握经典直流调速系统的基本概念、基本原理和基本规律；使学生了解电力拖动自动控制系统的基本形式及其控制规律；了解经典直流调速系统的基本体系；使学生能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养学生分析问题和解决问题的能力；电力拖动自动控制系统是培养一名高素质的电气工程及其自动化专业技术人员的必修课程。本次设计以带电压内环的三环直流调速系统为主。
带电压内环的三环直流调速系统是建立在转速、电流双闭环直流调速系统之上的直流控制系统，它通过在双闭环回路中引入电压调节器AVR，把晶闸管整流后的反馈电压与电流调节器ACR的电压相加送至AVR，从而达到电压调节的作用。
根据其物理系统建立数学模型，利用科学与工程计算工具MATLAB所提供的SIMULINK进行动态建模，在计算机上进行仿真实验．对于设计、调试各种新型调速系统具有开放性强、结构易修改、重复利用率高等优点。本文以带电压内环的三环直流调速系统为例进行仿真研究，效果良好。
关键词：直流调速系统 三环 电压内环 PI调节器 系统建模和仿真 工程设计方法