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毕业设计 立轴的工艺系统设计，共30页，12424字，附任务书、工艺卡片、设计图纸。
目 录
摘要…………………………………………………………………………… 1
前言………………………………………………………………………….... 2
第1章 绪论……………………………………………………………………… 3
1.1立轴的工艺系统的知识………………………………………………… 3
1.2 立轴工艺的分类………………………………………………………… 3
1.3 立轴工艺的结构特征…………………………………………………… 4
1.4 立轴工艺的主要功能及加工对象……………………………………… 5
第2章 刀库的设计………………………………………………………………10
2.1 确定刀库容量…………………………………………………………… 11
2.2 确定刀库形式…………………………………………………………… 11
2.3 刀库结构设计…………………………………………………………… 11
2.4 初估刀库驱动转距及选定电机………………………………………… 13
2.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计………………………………13
2.6刀库驱动转矩的校核………………………………………………………17
2.7花键联接的强度计算………………………………………………………18
2.8夹紧机构插销剪切强度的校核……………………………………………18
2.9确定刀具的选择方式………………………………………………………19
2.10刀库的定位与刀具的松夹……………………………………………… 20
第3章 总方案的确定………………………………………………………… 20
3.1数控立轴的工艺系统及其主要参数…………………………………… 20
3.2 初定其自动换刀装置的设计参数……………………………………… 20
3.3 确定其自动换刀装置的形式…………………………………………… 20
第4章 刀具交换装置的设计…………………………………………………… 20
4.1确定立轴的工艺形式………………………………………………………20
4.2立轴的工艺的工作原理……………………………………………………22
4.3机械手的自动换刀过程的动作顺序………………………………………22
4.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计………………………………………23
4.5自动换刀装置的相关技术要求……………………………………………24
4.6自动换刀程序的编制……………………………………………………… 26
第5章 自动换刀装置的控制原理………………………………………………… 26
5.1自动换刀装置的液压系统原理图………………………………………… 26
5.2自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程………………………………… 26
致谢词……………………………………………………………………………… 27
参考文献…………………………………………………………………………… 28

摘 要
本论文介绍的是立轴的工艺系统的设计。工艺系统式的工艺系统是由工艺系统和刀具交换装置组成。它是多工序立轴的工艺系统上应用最广泛的工艺系统，其整过工艺系统比较复杂。首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上，在机床外进行尺寸预调后，按一定的方式装入工艺系统。换刀时，先在工艺系统进行选刀，由机械手从工艺系统和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回工艺系统。存放刀具的工艺系统具有较大的容量，其容量为六把刀具,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。因为立轴的工艺系统外形及其他性能参数等均与THK6363型自动换刀数控镗铣床相似，所以本机床的工艺系统的设计将仿效THK6363型自动换刀数控镗铣床工艺系统，设计成采用轴向放置的鼓盘式工艺系统形式和回转式双臂机械手组成。
刀具按预定工序的先后顺序插入工艺系统的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下一个刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。但工艺系统每一把刀具在不同工序中不能重复使用，为了满足加工需要只有增加刀具的数量和工艺系统的容量，这就降低了刀具和工艺系统的利用率。此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在工艺系统，将会产生严重的后果。顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入工艺系统的刀套中，顺序不能有差错。加工时按顺序调刀。适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型工艺系统。可知工艺系统用4把刀就可完成大多数的铣削加工。所以这个容量为6把刀的工艺系统，几乎不存在加工过程中需要重复利用刀具的情况，所以刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。
两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠，换好时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。一般来说，这种机械手用于工艺系统刀座轴线与机床主轴轴线垂直，工艺系统为径向存取刀具形式的工艺系统，因此，在立轴的工艺系统升降铣床的工艺系统中可采用这种机械手形式。
关键词：工艺系统；工艺系统；换刀机械手