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免费下载毕业设计-搬运机械手及程序控制

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机电一体化
  • 适用年级:大学
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资料简介
毕业设计 搬运机械手及程序控制,共42页,23838字。
摘 要
本次设计模仿人手的基本功能和思路,根据给定的规定动作顺序,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,完成搬运机械手的理论方案的设计,并绘制必要的零部件图,其中包括机器装置的原理方案构思和拟定;原理方案的实现、传动方案的设计;关键技术的分析与实现、主要结构的设计简图;设计计算与说明、设计小结。
关键词: 机械手 伸缩臂 升降缸 旋转缸
目 录
中文摘要
关键词
ABSTRACT
Key Words
绪论
第一章绪论 4
1.1 工业机器人简介 4
1.2 世界机器人的发展 5
1.3 我国工业机器人的发展 5
1.4本课题的研究意义: 6
1.5本课题的研究目的和内容: 8
第二章搬运机械手的PC控制 12
§2.1功能要求 12
1.基本功能 12
2.操作方式选择 13
§2.2PC规模及其他估算 14
§2.3PC选型及I/O分配 14
§2.4软件编程 15
第三章搬运机械手的结构概述 19
§3.1搬运机械手的总体结构 19
§3.2 机械部分工作原理 20
第四章可编程控制器PLC 21
§4.1PLC的组成及工作原理 21
1硬件组成 21
2.编程器 22
3.PLC的工作原理 23
4.PLC实现继电器开关量控制原理 23
§4.2PLC的编程语言和编程方法 24
PLC的基本控制操作及指令系统 24
. 2.指令编程要点 25
§4.3PLC控制系统设计 25
1.PLC控制系统设计步骤 25
2.PLC的选用方法 26
3.输出模块的选择 28
4.智能I/O接口的选择 28
5.通信接口的选择 29
6.PLC外电路设计的一般原则 29
第五章液压系统 31
§5.1液压传动与控制系统的特点 31
§5.2液压系统的动态特性研究 33
§5.3压元件的选择计算 37
§5.4压系统的验算 39
参考文献 40
致 谢 42
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