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《运动控制系统》课程设计报告 三相异步电动机闭环调速系统设计与实践，共29页，12338字
目 录
摘要.……………………………………………………………….……….2
一. 概述.………………………………………………………………….2
二. 设计任务及要求.……………………………………………………..5
2.1 实验目的...………………………………………………………………5
2.2 实验内容：……………………………………………………………….5
三. 理论设计……………………………………………………………...6
3.1 方案论证………………………………………………………………….6
3.2 系统设计………………………………………………………………….7
3.3 方案分析..........................................................8
3.3.1系统静态特性……………………………………………………………8
3.3.2 系统动态特性……………………………………………………………9
3.3.3 系统传递函数的测算方法………………………..…………………….12
3.4 三相异步电动机模型设计………………………………………………….14
3.5 各环节选择………………………………………………………….…..17
四. 系统建模及仿真实验………………………………………………….20
4.1Matlab仿真软件介绍………………………………………………………20
4.2仿真建模及实验…………………………………………………………..21
4.3单闭环仿真实验…………………………………………………………..21
4.4转速电流双闭环调速系统………………………………………………………..23..
五. 实际系统设计及原理………………………………………………….25
5.1 系统组成及工作原理……………………………………………………25
5.2 设备及仪器…………………………………………………………….25
5.3 实验过程……………………………………………………………….26
5.3.1 实验内容………………………………………………………….26
5.3.2 实验步骤………………………………………………………….26
六. 实验心得…………………………………………………………….27
附件…………………………………………………………………….28
摘 要
从异步电动机在同步旋转坐标系下的状态方程出发, 在一定的条件下, 对其系数矩阵简化, 推出异步电动机的线性化控制模型, 并基于该模型得出异步电动机的线性化控制系统.调速系统则模仿直流电机的调速方法，采用转速电流双闭环系统。 以给定电机为例, 对该模型的有效性、响应用MATLAB 进行仿真分析, 验证的结果说明上述模型具有实用价值.
关键词：交流调速 异步电动机 状态方程 动态结构图 MATLAB仿真