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  • 适用专业:机械设计及其自动化
  • 适用年级:大学
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资料简介
毕业设计 X-Y数控工作台机电系统设计,共47页,12542字
目录
摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 我国机床装备业的发展现状和趋势 1
1.3 现状和发展趋势 2
1.4 国内外现状 3
第2章 总体方案的确定 4
2.1 设计参数 4
2.2 初选步进电动机和丝杠 4
2.3 初定工作台尺寸 5
2.4 系统组成框图 6
2.5 本章小结 6
第3章 机械部分的设计 7
3.1 传动系统等效转动惯量计算 7
3.1.1 综述 7
3.1.2 机转子转动惯量的选择 7
3.1.3 工作台转动惯量 7
3.1.4 总转动惯量计算 7
3.2 工作载荷分析及计算 7
3.3 进给工作台工作载荷计算 8
3.4 滚珠丝杠螺母副的选型和校核 8
3.4.1 最大工作载荷的计算 9
3.4.2 最大动负载C的计算及主要尺寸初选 9
3.4.3 传动效率计算 9
3.4.4 刚度验算 9
3.4.5 压杆稳定性验算 10
3.5 导轨的选型和计算 10
3.6 驱动电机的选用 11
3.6.1 步距角的选择 12
3.6.2 步进电机输出转矩的选择 12
3.6.3 启动矩频特性校核 13
3.6.4 工进运行矩频特性校核 13
3.7 本章小结 14
第4章 数控系统的设计 15
4.1 硬件电路的组成 15
4.2 设计说明 15
4.3 硬件设计(硬件详细接线图见图纸2) 18
4.4 步进电机开环伺服原理 18
4.5 步进电动机的控制框图 20
4.6 软件程序设计 21
4.6.1 逐点比较法直线插补 21
4.6.2 程序设计 23
结 论 26
致 谢 27
参考文献 28
附 录 29

摘要
数控机床作为一种高精度的自动化机床,综合应用了电子、计算机、自动控制和机床制造领域的先进技术,在我国工业生产中起着极其重要的作用。它很好的解决了现代机械生产中加工工件精度要求高、结构复杂、品种多批量小的问题,而且加工质量稳定,生产效率大幅提高。综合我国国情,价格昂贵的中、高精度的全功能数控机床难以被广大生产企业所接受,因此价格相对低廉的经济型数控系统得到了广泛的应用。但开发具有部分高档功能的具有自主知识产权的数控系统具有很大的意义。
目前 国 内 中小企业多采用经济型数控冲床系统,其加工速度慢、编程复杂、人机界面不友好,因此生产效率低、工人劳动强度大。因此研制和开发一套基于双单片机的冲床数控系统,用于装配新冲床或对经济型数控冲床进行改造,能够有效的改善人机界面、提高加工速度、方便操作人员编写用户加工程序,对提高企业生产效率、改善工人的工作环境有很大的实际意义
本次设计主要内容:设计一种供立式数控铣床使用的X-Y数控工作台,在确定总体方案后对主要机械传动部件,如导轨副、丝杠螺母副、伺服电机、减速装置、检测装置等进行选择和计算,并设计选用MCS-51系列单片机作为控制系统CPU,需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、I/O接口电路、D/A转换电路、串行接口电路等。
关键词: 电机选择;数控;单片机
......
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