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毕业设计 PLC控制机械手,共41页,16716字，附英文资料及翻译。
摘要
机械手是模拟人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动搬运、抓举或操作的自动机械装置。本设计使用PLC来控制机械手的运动从而实现自动控制。在PLC的控制下，机械手可以自动完成包括上升，下降，左移，右移，抓紧，放松动作的移动工件任务。
可编程逻辑控制器（PLC）是编程后体现其控制功能的组件。和继电逻辑控制器相比，PLC有着许多优越之处：易编程和安装，有着很高的控制速度、软硬件的安全性、网络工作的兼容性，可以发现并修理故障，而且测试方便，有很高的可靠性。
关键词：机械手 PLC

前言
机械手目前已经广泛应用于各种行业，它可以模拟人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动搬运、抓举或操作的自动机械装置。从而大大简化了繁琐的操作过程。
本次设计采用PLC来控制机械手的移动，使自动完成工件的搬运工作。首先有必要对PLC的工作原理进行了解，其次要进行PLC的选型及对编程软件的了解，然后开始硬件部分的设计，包括步骤的确定和流程的确定，最后是程序设计，包括I/O接口和地址的分配和每个步骤的程序设计。
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