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毕业设计 机械手设计，共22页，9121字
【摘 要】普通机床配套设计一套上料机械手，可以达到减少上料的时间，减轻工人劳动强度的目的。机械手是一种模仿人体上肢运动的机器，它能按照预定要求输送工种或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。
工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率和自动化水平。此外，机械手能在高温、低温、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作，更显其优越性，有着广阔的发展前景。
【关键词】机械手 CNC 自动化 液压

目 录
前 言 1
1 机械手的发展概况 2
1.1机械手的分类 2
1.2 机械手的组成 2
1.3 应用机械手的意义 4
2 总体技术方案及系统组成 5
2.1 原始数据 5
2.2 工作要求 5
2.3 系统组成 5
2.4 总体技术方案 6
2.4.1 动作分析 7
2.4.2 手部 7
3 机械手的液压部分 8
3.1 液压系统的工作原理 8
3.2 液压传动的工作特性 8
3.3 液压系统的组成 9
4 机械传动方案的设计与计算 10
4.1 小车的主要组成部分 10
4.2 同步带传动方式优缺点 10
4.3 驱动动力源 11
4.4 机械传动方案的设计计算 11
4.4.1 设计数据确定 11
4.4.2 同步带结构的设计计算 13
5 总 结 18
致 谢 19
参考文献 20