您现在正在浏览:首页 > 论文 > 电子电工 > “CETTIC全国可编程控制器(PLC)程序设计师”职业培训认证结业设计-基于机械手分选大小球的自动控制

免费下载“CETTIC全国可编程控制器(PLC)程序设计师”职业培训认证结业设计-基于机械手分选大小球的自动控制

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:可编程控制器(PLC)程序设计师
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:旅游专家张女士
  • 文件格式:word
  • 文件大小:224.85KB
  • 上传时间:2008-10-16 0:45:24
  • 下载次数:3
  • 浏览次数:217

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介
“CETTIC全国可编程控制器(PLC)程序设计师”职业培训认证结业设计 基于机械手分选大小球的自动控制,共29页,15648字。
摘要:本设计是研制自动化程度高、工作可靠、稳定的机械手控制系统,使其完成分拣大小球的全自动的机械设计。
作为“CETTIC全国可编程控制器(PLC)程序设计师”职业培训认证考试实践环节的结业设计。本文阐述了应用三菱公司的具有高性能价格比的微型可编程控制器FX系列PLC的自动分拣大小球控制系统。该系统充分利用了学习中讲述的可编程控制器(PLC)的多方面的设计知识和方法,再加上步进电机两者巧妙的配合精确的实现了机械手从圆点的上升、伸臂、判断、下降、抓取、摆动、下降、释放还原等一系列的动作完成这一工序。这一控制系统的实现和应用,充分体现了PLC系统在工业现场的应用,以及根据设计和不同的需求改变数据和状况,还可以使其应用的范围更加广泛。
由于设计者得知识范围及经验,设计中必有纰漏,望老师谅解,给予批评改正。
关键词:可编程控制器(PLC)、 机械手、 分拣大小球自动控制统 步进电机

目录
第一章 概述............................................................................................5
1.1 选题背景…………………………………………………………...5
1.2 控制系统的选择…………………………………………………..6
1.3 可编程控制器(PLC)历史与发展趋势………………………..8
1.3.1 可编程控制器的历史……………………………………………9
1.3.2 可编程控制器的发展趋势………………………………………9
1.4 可编程控制器的基本功能和特点………………………………..10
1.4.1 PLC的基本功能………………………………………………….10
1.4.2 PLC的特点………………………………………………………12
1.4.3 PLC的分类………………………………………………………12
1.5 可编程控制器的组成和工作原理………………………………13
1.5.1可编程控制器的硬件组成………………………………………13
1.5.2 可编程控制器的软件系统和程序……………………………..14
1.5.3可编程控制器的工作原理……………………………………..15
第二章 机械手自动控制系统设计………………………………...15
2.1.1系统描述………………………………………………………..15
2.1.2机械手分拣装置及工作方式…………………………………..19
2.2 大小球分拣系统示意图及操作面板……………………………20
2.2.1 机械手大小球分拣设备的控制要求………………………….20
2.2.2 PLC的外部接线图…………………………………………….21
2.3 PLC的工序图、梯形图、指令表………………………………22
2.3.1 IST指令与程序的组成……………………………………22
2.3.2 顺序功能(SFC)图………………………………………...22
2.3.3 机械手梯形图程序汇总……………………………………..24
2.3.4 指令的运用与说明………………………………………….30
2.3.5 PLC的编程明细表………………………………………….33
2.4 操作原理简要说明………………………………………….34
第三章 调试………………………………………………………35
3.1 上机调试………………………………………………………35
3.2 软件与硬件调试…………………………………………….36
3.2.1 软件调试……………………………………………………36
3.2.2硬件调试…………………………………………………….36
结束语……………………………………………………………..37
参考文献…………………………………………………………..38
资料文件预览
共1文件夹,1个文件,文件总大小:805.50KB,压缩后大小:224.85KB
  • “CETTIC全国可编程控制器(PLC)程序设计师”职业培训认证结业设计-基于机械手分选大小球的自动控制
    • Microsoft Word文档机械手.doc  [805.50KB]
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部