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毕业设计 超声波防撞雷达，正文共25页，5176字
摘 要
倒车雷达是针对日益拥挤的道路交通状况、以及在停车场、车库、街道等比较狭窄区域，避免车与车，车与人以及车与墙壁等障碍物发生碰撞，摩擦而出现的一种着眼于倒车防护的汽车防撞系统。
本文根据超声波雷达测距原理，研制一款基于超声波脉冲测距的倒车雷达系统。使它能在汽车缓慢倒车行驶时，识别出汽车尾部的障碍物，并能够测量障碍物与车体之间距离，在汽车发生碰撞事故前，对驾驶员发出语音提示和数码管显示数字提示。
完成系统的控制和信号处理的是美国ATMEL公司的8位单片机AT89S51。并且，还采用了华邦公司的ISD2540语音芯片，实现语音提示。
在系统的软件设计过程中，采用了模块化设计思想，对程序的维护和升级变得简单易行。
本课题完成了基于超声波脉冲测距的倒车雷达的硬件设计、软件设计以及系统调试。
关键词：超声波，测距，倒车雷达

目 录
1．防撞雷达的简介•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
1．1防撞雷达的定义••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9
2．设计方案比较•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
2．1方案一：•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10
2．2方案二••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
2．3方案选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11
3．设计步骤••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12
3．1系统硬件•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12
3．2超声波接收••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14
3. 3时间计测••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14
3. 4微机控制部分••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14
3. 5误差分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
3. 6结论•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••&