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免费下载华中科技大学机器人原理及控制技术课件

  • 资源类别:课件
  • 资源分类:计算机
  • 适用专业:机器人原理及控制技术
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:wcj198302
  • 文件格式:ppt
  • 文件大小:6.35MB
  • 上传时间:2009-12-4 2:13:46
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资料简介
华中科技大学机器人原理及控制技术课件
第一章 绪论-2学时
第二章 齐次变换6学时
第三章 运动学方程-6学时
第四章 逆运动学方程-2学时
第五章 微分变换-4学时
第六章 动力学- 2学时
第七章 控制- 4学时
第八章 运动轨迹- 2学时
第九章 静态力- 2学时
第十章 力控与顺应控制- 2学时
资料文件预览
共1文件夹,10个文件,文件总大小:11.31MB,压缩后大小:6.35MB
  • 华中科技大学机器人原理及控制技术课件
    • Microsoft Powerpoint演示文稿第10章 力控与顺应控制-2学时.ppt  [561.00KB]
    • Microsoft Powerpoint演示文稿第1章 绪论-2学时.ppt  [5.07MB]
    • Microsoft Powerpoint演示文稿第2章 齐次变换-6学时.ppt  [297.00KB]
    • Microsoft Powerpoint演示文稿第3章 运动学方程-6学时.ppt  [1.10MB]
    • Microsoft Powerpoint演示文稿第4章 逆运动学方程-2学时.ppt  [231.50KB]
    • Microsoft Powerpoint演示文稿第5章 微分变换-4学时.ppt  [1.10MB]
    • Microsoft Powerpoint演示文稿第6章 动力学-2学时.ppt  [409.50KB]
    • Microsoft Powerpoint演示文稿第7章 控制-4学时.ppt  [674.50KB]
    • Microsoft Powerpoint演示文稿第8章 运动轨迹-2学时.ppt  [1.78MB]
    • Microsoft Powerpoint演示文稿第9章 静态力-2学时.ppt  [144.50KB]
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