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毕业设计 简单机器人PLC控制系统设计 共27页，9954字
摘 要
阐述了简单机器人的研究背景、现状以及发展方向，通过掌握国内外工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人研究的相关进展，瞄准机器人技术发展方向，可以预见到中国的工业机器人产业不久后将会作为一种在国民经济中占据重要地位的产业而存在。
针对简单机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉所面临的问题，研究和开发工业机器人技术领域的基础技术和系统技术，对一个简单机器人PLC控制系统进行分析，探讨构造系统所必要的基础理论。努力使工业机器人技术普及化平民化成为可能。
本设计提出了一个具体的通用性的设计方案，介绍了机器人PLC控制系统基本构成。从解决成本问题这个基本问题入手，讨论了用PLC设计简单机器人的控制系统的优势。讨论了PLC在机械人运动控制系统设计中的应用。阐明了其中的工作原理，设计要求，程序设计方法。从而提升控制系统的可靠性，降低生产成本。并且可将本设计用于旧生产线的升级改造，用机械人取代生产线的操作工人，提高自动化的生产效率，以机械人技术以提升传统产业,利用机器人技术发展高新产业自动化生产。
关键词：简单机器人，PLC系统，机器人，自动化生产

目 录
摘要……………………………………………………………………………………………Ⅲ
1.绪言…………………………………………………………………………………………1
1.1 课题背景…………………………………………………………………………………2
1.2 课题研究的目的和意义…………………………………………………………………3
1.3课题的主要研究工作……………………………………………………………………4
2.系统设计方案的研究………………………………………………………………………5
2.1简单机器人PLC 控制系统设计的具体方案 ……………………………………………5
2.2与继电器线路比较PLC控制有何优势……………………………………………………8
2.3 PLC 控制系统与计算机控制系统的比较………………………………………………
3. 简单机器人PLC 控制系统设计的硬件设计………………………………………………
3.1功能与动作流程设计………………………………………………………………………
3.2 PLC 硬件设计………………………………………………………………………………
3.3 PLC软件设计………………………………………………………………………………
4.调试与运行………………………………………………………………………………
4.1调试…………………………………………………………………………………………
4.2 试验运行……………………………………………………………………………………
5.总结与展望……………………………………………………………………………………
致谢……………………………………………………………………………………………
参考文献………………………………………………………………………………………