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毕业设计 基于DDE的网络式多传感器信息融合Kalman滤波，共39页，13277字。
目录
摘要 i
Abstract ii
前言 1
第一章 状态与信号的最优估计——经典Kalman滤波 3
1.1 引言 3
1.2 Kalman滤波器 3
1.3 稳态Kalman滤波 5
第二章 多传感器信息融合Kalman滤波 7
2.1 引言 7
2.2 多传感器信息融合Kalman滤波器 7
2.3 多传感器信息融合稳态Kalman滤波器 11
第三章 DDE技术 16
3.1 控制信息网络的集成 16
3.2 DDE技术概述和通信准则 16
3.3 DDE的使用设置 17
第四章 MATLAB与Excel的接口实现 22
4.1 MATLAB简介及其DDE编程 22
4.2 基于DDE技术的MATLAB与Excel间的接口 24
结 论 26
参考文献 27
附录一 28
附录二 29
附录三 32
致谢 35

摘要
随着人类需求的日益提高，单传感器系统早已不能适应现状。人们考虑构建多传感器系统，希望通过更多的观测信息得到精度更高的状态估计。多传感器信息融合这一学科因而得到重视，许多国家都投入很大的人力、物力进行研究、开发。
本文研究的多传感器信息融合Kalman滤波是多传感器信息融合的一个重要分支。选择分布式Kalman滤波算法，其优点是计算负担小、易进行故障诊断和分离。观测信息存储于不同计算机的Excel中。具有强大运算能力的MATLAB作为核心处理器，实现信息融合算法。而客户端MATLAB与服务器Excel间的数据传输通过接口函数进行。它是依靠DDE技术实现的，分为MATLAB读Excel和MATLAB写Excel两个。这两个函数是通用的，可以完成本机读写和网络读写。从而实现将不同地点的传感器观测值传输到处理中心，进行滤波算法。即构成网络式多传感器信息融合滤波系统。
关键词
网络式多传感器信息融合；分布式Kalman滤波；MATLAB的接口；DDE