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毕业设计 YT4543型组合机床动力滑台液压系统的PLC改造,共42页，21991字
摘要 组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。动力滑台是组合机床的一种通用部件。
本课题涉及到的YT4543型原有组合机床液压动力滑台的电气部分采用继电器控制系统，存在可靠性不高，故障发生率高，维护困难；继电器线路接线复杂；若工艺流程改变，则需要改变相应的继电器控制系统的接线等问题。
由于可编程序控制器具有较高的可靠性，控制过程中能得到良好的控制精度，以及能够轻而易举地实现工业自动化；另外，还具有易维护，操作简便等一系列优点。可编程序控制器在现代工业中得到了大量而广泛的应用。
本课题正是基于以上原因，从实际应用的角度出发，以可编程序控制器（PLC）为基础，以YT4543型原有组合机床液压动力滑台为改造对象，在深入了解YT4543型原有组合机床液压动力滑台工作原理的基础上，利用性能优良、价格合理的三菱FXos-30MR-D超小型PLC对YT4543型原有组合机床液压动力滑台实施改造，形成PLC控制的组合机床液压动力滑台。从而克服了原有缺点，提高了机床的可靠性，同时给系统的维护和改进带来了很大方便。
实践证明，通过改进，既可提高系统的可靠性，又可以通电编程，灵活改变其控制顺序，达到了应用的目的，取得了良好的工作性能和经济效益。
关键词：可编程控制 继电器 液压动力滑台

目录
第一章 绪论………………………………………………………………………6
§1.1 组合机床液压系统 …………………………………………………………6
§1.1.1 概述 …………………………………………………………………6
§1.1.2 YT4543型动力滑台液压系统特点 ………………………………6
§1.2　可编程控制器(PLC)引论 …………………………………………………7
§1.2.1　可编程控制器的产生、发展与展望 ………………………………7
§1.2.2　可编程控制器的定义与分类 ……………………………………10
§1.2.2.1 可编程控制器的定义 …………………………………………10
§1.2.2.2　可编程控制器的分类…………………………………………11
§1.2.3　可编程控制器的特点和应用范围…………………………………12
§1.2.4　可编程控制器的主要技术性能……………………………………15
第二章 控制系统工作原理…………………………………………………15
§2.1 YT4543型动力滑台液压系统工作原理…………………………………16
§2.2 可编程控制器的工作原理…………………………………………………18
§2.2.1　可编程控制器的基本组成………………………………………18
§2.2.2 可编程控制器的基本原理………………………………………18
§2.2.2.1 PLC的系统工作过程………………………………………19
§2.2.2.2 PLC的扫描工作方式与程序执行过程……………………20
§2.2.2.3 PLC的I/O响应滞后问题……………………………………22
§2.2.2.4 PLC的中断…………………………………………………24
§2.3 编程器和编程软件…………………………………………………………25
第三章　PLC控制系统设计…………………………………………………26
§3. 1　控制内容的确定……………………………………………………………26
§3. 2　控制方案的确定……………………………………………………………29
§3. 3 输入信号的确定……………………………………………………………31
§3. 4 控制对象的确定……………………………………………………………31
第四章 硬件系统设计……………………………………………………………32
§4.1 PLC型号的确定……………………………………………………………32
§4.2 FXos-30MR-D资源及性能…………………………………………………33
第五章　软件设计………………………………………………………………34
§5.1　主程序设计…………………………………………………………………34
§5.2 梯形图………………………………………………………………………35
§5.3 由梯形图转化出系统的指令程序…………………………………………38
§5.4 PLC外部接线图……………………………………………………………40
第六章 结论与展望……………………………………………………………40
§6.1 结论…………………………………………………………………………40
§6.2 展望…………………………………………………………………………40
参考文献…………………………………………………………………………41致谢………………………………………………………………………………41