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课程设计 直流电机调速控制器，共19页，6321字
摘要
随着现代工业的不断发展，直流调速系统在许多领域获得了广泛的应用。由于数字控制具有较好的控制性能和较强的抗干扰性，所以成为直流电机的主流控制方式。为了进一步提高直流电机控制的现代化程度，电机的控制方法也由原来的单机独立模拟式控制转变为总线集中式数字式控制。本文介绍的直流电机调速控制器，是直流电机PWM的FPGA控制，对直流电机进行速度控、旋转方向控制、变速等的控制。基于FPGA控制PWM设计的该直流电机控制器运行稳定，控制性能与抗干扰性能良好。文章在介绍PWM调速原理的基础上详细说明了PWM发生器的结构特点及其使用方法，并给出了实现调速系统的总体设计方案。该设计电路较好的实现了对直流电机速度、旋转方向以及正转、反转的控制，电路结构简单，运行稳定，很好的达到了设计要求。
关键词：直流电机; FPGA; 控制性能; PWM;调速; VHDL。

目录
设计要求 1
1 方案论证与对比 1
2 系统分析与设计 2
2.1模块说明 2
2.2 PWM技术简介 2
3 总体方案设计 2
3.1 基于FPGA控制的PWM顶层文件的设计 2
3.2 PWM波形产生原理 3
3.3 FPGA顶层原理图中各部分原理介绍 6
4 电路功能与实现 11
4.1 功能操作说明 11
4.2 控制键的说明 12
4.3 操作结果 12
5电路功能的优化设计与考虑 13
6课程设计总结 13
致谢 14
参考文献 15