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毕业设计 三相直流无刷电机调速系统的硬件设计，共45页，21586字
摘要
本文主要论述三相直流无刷电机调速系统的硬件设计方法。主控单元为无刷电机专用控制芯片80C196MC，辅以键盘、显示器、检测电路、功率电路、驱动电路、保护电路等。无刷直流电机内置3个霍尔传感器，用于检测转子的位置，决定电机的换相，系统根据该信号计算电机的转速，用于实现速度反馈控制。
系统给定转速由键与速度反馈电路组成双闭环系统，可以实现电机的快速起动并获得良好的带负载性能，达到了设计任务书的要求。盘输入，并能实时显示转速；功率芯片选用性能价格比较高的快速MOSFET；功率驱动选用带保护电路和过流输出的集成芯片IR2130，可实现电机的高频快速起动；系统还设置了电流采样电路，
关键词：无刷直流电机，80C196MC，位置传感器，闭环系统，MOSFET，功率驱动

目录
摘要 I
Abstract …Ⅱ
目录 1
前言 2
第1章 绪论 - 3-
1.1 课题背景及意义 - 3 -
1.1.1课题背景 - 3 -
1.1.2课题意义 - 5 -
1.2 无刷电机功率驱动发展 - 6 -
第2章 无刷直流电动机的工作原理 - 7 -
2.1 无刷直流电动机基本组成 - 7 -
2.1.1电动机本体 - 7 -
2.1.2 转子位置传感器 - 8 -
2.1.3电子换向电路 - 10 -
2.2 无刷直流电动机的工作原理 - 10 -
2.3 无刷直流电机的调速方法和机械特性 - 11 -
2.3.1电势和调速方法 - 11 -
2.3.2电磁转矩 - 13 -
2.3.3机械特性 - 13 -
2.4无刷直流电机双闭环系统 - 13 -
2.4.1双闭环控制系统组成 - 13 -
2.4.2双闭环控制系统动态数学模型 - 14 -
第3章 调速系统方案确定 - 17 -
3.1无刷电机样机参数 - 17 -
3.2主控单元 - 17 -
3.2.1 80C196MC单片机简介 - 17 -
3.2.2 80C196MC单片机的结构 - 17 -
3.2.2 80C196MC单片机的特点 - 19 -
3.3 系统的组成 - 20 -
第4章 基于单片机的调速系统硬件设计 - 22 -
4.1 供电电源设计 - 22 -
4.2 检测电路设计 - 23 -
4.2.1位置检测 - 23 -
4.2.2整形电路 - 24 -
4.2.3 正反转控制 - 25 -
4.2.4电流检测电路 - 25 -
4.3 主功率和驱动电路 - 27 -
4.3.1主功率电路 - 27 -
4.3.2功率驱动电路 - 29 -
4.4 过流过压保护电路 - 32 -
4.4.1过流保护电路 - 32 -
4.4.2过压、欠压保护电路 - 33 -
4.5 键盘与显示电路 - 34 -
4.5.1键盘电路 - 34 -
4.5.2显示电路 - 34 -
第5章 基于单片机的调速系统软件设计 - 37 -
结论 - 39 -
参考文献 - 41 -
致谢 - 39 -