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武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计 双闭环直流调速系统的matlab设计与仿真系统设计，共31页，11771字。
摘要
由于该系统的结构较复杂，控制器可调参数较多，所以整个系统的设计和校正比较困难，需要有一个功能全面、分析方便的仿真设计平台。传统的仿真设计平台主要是VC和Delphi等高级语言环境，需要做大量的底层代码编写工作，很不方便，效率不高，仿真结果也不直观。自从MATLAB的Simulink推出以后，动态系统的仿真就变得非常容易了。因其含有极为丰富的专用于控制工程与系统分析的函数，具有强大的数学计算功能，且提供方便的图形绘制功能，只要在Simulink中画出系统的动态结构图模型，编写极简单的程序，即可对该系统进行仿真，效率极高，环境友好，从而给系统的设计和校正带来很大的方便。Matlab在学术和许多实际领域都得到广泛应用，已成为国际控制界应用最广的语言和工具。
本课题主要是在Simulink环境中对双闭环直流调速系统进行仿真设计，具体内容有：对电流调节器和转速调节器进行校正设计；对电流环和转速环进行时域和频域分析；对调速系统进行跟随性和抗扰性分析。
关键词：双闭环直流调速系统、不可逆系统、直流电动机、MATLAB仿真

目录
摘要 I
1双闭环直流调速系统的工作原理 1
1.1双闭环直流调速系统的介绍 1
1.2双闭环直流调速系统的组成 2
1.3双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性 3
1.4双闭环直流调速系统的数学模型 4
2系统设计方法及步骤 5
2.1系统设计的一般原则 5
2.2电流环设计 5
2.2.1确定时间常数 6
2.2.2选择电流调节器结构 6
2.2.3选择电流调节器参数 7
2.2.4校验近似条件 7
2.3转速环设计 8
2.3.1确定时间常数 8
2.3.2选择转速调节器结构 8
2.3.3选择转速调节器参数 9
2.3.4校验近似条件 10
3 Simulink环境中的系统模型、仿真结果及分析 11
3.1Matlab和Simulink简介 11
3.2 Matlab建模与仿真 12
3.3电流环的MATLAB计算及仿真 14
3.3.1电流环校正前后给定阶跃响的MATLAB计算及仿真 14
3.3.2绘制单位阶跃扰动响应曲线并计算其性能指标 15
3.3.3单位冲激信号扰动的响应曲线 17
3.3.4电流环频域分析的MATLAB计算及仿真 18
3.4转速环的MATLAB计算及仿真 19
3.4.1转速环校正前后给定阶跃响应的MATLAB计算及仿真 19
3.4.2绘制单位阶跃信号扰动响应曲线并计算其性能指标 21
3.4.3单位冲激信号扰动的响应曲线 23
3.4.4转速环频域分析的MATLAB计算及仿真 24
4V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图 27
5总结 28
参考文献 29