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免费下载第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告-北京航空航天大学

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:电子技术
  • 适用年级:大学
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资料简介
第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 共17页,7942字
目 录
第一章 引言 4
1.1 智能车制作情况概述 4
1.2 技术报告内容框架安排 4
第二章 智能车机械改造设计 5
2.1 光电支架和安装…………………………………………………………………………5 2.2 测速发电机安装…………………………………………………………………………….5
2.3 舵机的安装………………………………………………………………………………….6
2.4 车模参数调节……………………………………………………………………………….6
第三章 智能车控制电路设计 7
3.1 激光扫描器检测基本原理 …………………………………………………………………7
3.2 硬件电路…………………………………………………………………………………….8
3.2.1 电路设计目的……………………………………………………………………………8
3.2.2 赛道引导线的基本检测原理……………………………………………………………9
3.2.3 激光驱动电路…………………………………………………………………………..10
3.2.4 信号检测电路…………………………………………………………………………..10
第四章 智能车控制软件设计 12
4.1 位置信息获取…………………………………………………………………………….12
4.2 控制算法设计…………………………………………………………………………….14
4.2.1 智能车系统软件设计思想…………………………………………………………..14
4.2.2 软件构成………………………………………………………………………………14
第五章 智能车设计总结 15
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  • 第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告-北京航空航天大学
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