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毕业设计 多功能控制器 共87页，33874字
摘 要
本系统为工业测控现场进行数据采集和自动控制的微型计算机系统。它以89C52单片机为控制核心，配上A/D、D/A等其它芯片及元件组成单片微机控制系统，与接口电路组成仪表整体，共同组成一个控制系统。系统具有：设定值可由外部设定输入；PID控制、专家PID控制、模糊自适应PID控制三种控制模式；其输出显示采用LED数显；多路输入/输出且完全隔离等功能。系统不仅可以自构成采集和控制系统，且能通过串行通讯接口与上位机交换信息，在集散控制系统中是一个很理想的基本控制器。仿真结果表明，所用算法对被控对象具有很强的适应性，其鲁棒性、抑制超调能力、响应速度较好。所设计系统是一种通用性强，配置灵活，操作方便，性能价格比高的多功能控制器，广泛用于工业生产过程控制和集散控制系统中。
关键词：单片机(89C52) PID控制 模糊控制 自适应

目 录
摘要……………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract………………………………………………………………………Ⅱ
1 前言…………………………………………………………………………1
1.1 概述………………………………………………………………………1
1.2 模糊控制发展历史………………………………………………………1
1.3 模糊控制的应用现状、发展趋势和存在的问题……………………………2
2 PID算法简述………………………………………………………………4
2.1 PID控制原理……………………………………………………………4
2.2 PID控制器各参数对控制效果的影响………………………………………6
2.3 PID控制的局限性及发展方向……………………………………………7
3 模糊控制器原理……………………………………………………………9
3.1 模糊控制系统的组成………………………………………………………9
3.2 模糊控制系统基本工作原理……………………………………………10
3.3 模糊PID控制器简介……………………………………………………16
4 基于单片机的多功能控制器的硬件设计………………………………20
4.1 多功能控制器的原理及总体设计…………………………………………20
4.2 系统基本电路部分………………………………………………………21
4.3 输入输出电路部分………………………………………………………25
4.4 其它外围电路部分………………………………………………………32
5 多功能控制器的软件设计……………………………………………36
5.1 多功能控制器软件总体设计…………………………………………36
5.2 系统主要控制算法……………………………………………………38
5.3 系统主要接口软件………………………………………………………49
5.4 软件抗干扰……………………………………………………………51
结论……………………………………………………………………………53
致谢……………………………………………………………………………54
参考资料………………………………………………………………………55附录……………………………………………………………………………58