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郑州大学毕业设计 步进电机控制系统设计，共28页，9728字，附开题报告。
目录
1．前言………………………………………………………………………… 4
2．总体设计方案……………………………………………………………… 5
2.1 总体分析…………………………………………………………… 5
2.2 方案框图…………………………………………………………… 5
3. 步进电机控制系统模块…………………………………………………… 6
3.1 单片机最小单元模块及其原理…………………………………… 6
3.2 显示模块工作原理………………………………………………… 8
3.3 键盘扫描模块工作原理…………………………………………… 12
4. 步进电机工作原理及控制电路设计……………………………………… 14
4.1步进电机简单介绍…………………………………………………… 14
4.2步进电机的工作原理………………………………………………… 16
4.3步进电机的步距角与工作拍数……………………………………… 18
4.4步进电机的频率特性………………………………………………… 19
4.5步进电机的控制……………………………………………………… 21
5. 软件程序设计及调试………………………………………………………… 23
6. 总结…………………………………………………………………………… 25
7. 参考文献……………………………………………………………………… 27

摘要：本设计主要完成步进电机驱动控制系统的设计，包括步进电机启停以及转动方向控制系统设计。其硬件部分包括键盘、单片机、步进电机驱动电路、显示模块电路4个主要组成部分。设计的总体要求是完成对步进电机的精确控制及其步进状态的显示。
关键词：矩阵键盘，单片机，1602液晶显示器，步进电机。