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资料简介
毕业设计 一类过程模型化与迭代学习控制系统仿真研究 共30页,11016字
摘 要
本文主要分两部分内容:一类过程模型化和迭代学习控制系统仿真研究。对于一类具有自衡的非振荡的对象,把它近似成一阶惯性纯滞后环节。利用最小二乘参数估计方法,确定一阶惯性纯滞后环节传递函数参数。基于Matlab,编写了辨识程序。在迭代学习控制系统仿真研究中,主要是对开环迭代学习算法和闭环迭代学习算法进行研究,包括P型、PID型学习律。通过仿真实验,比较开环迭代学习算法和闭环迭代学习算法的优劣,分析它们各自的收敛速度等。对比分析了P型、PID型迭代学习律的控制系统性能,最后,给出了仿真结果的总结。
关键词:模型化;参数辨识;最小二乘法;迭代学习控制;仿真研究

目 录
第1章 前言 1
1.1 课题研究的背景和意义 1
1.2 课题研究的现状 1
第2章 模型参数辨识 3
2.1 参数辨识的现状和意义 3
2.2 最小二乘辨识原理和应用 3
2.2.1 引言 3
2.2.2 最小二乘法原理 3
2.2.3 最小二乘法的应用 5
2.3 模型辨识仿真研究 5
第3章 迭代学习控制系统的研究 8
3.1 引言 8
3.2 迭代学习控制的研究内容和现状 9
3.3 迭代学习控制的基本原理及数学描述 11
3.4 开环迭代学习控制 13
3.4.1 P型迭代学习律仿真研究 13
3.4.2 PID型迭代学习律仿真研究 16
3.5 闭环迭代学习控制 18
3.5.1 P型迭代学习律仿真研究 19
3.5.2 PID型迭代学习律仿真研究 20
3.6 本章小结 22
第4章 总 结 23
致 谢 26
参考文献 27
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