毕业设计-基于CAN总线的机械手控制系统设计
- 资源类别：论文
- 资源分类：电子电工
- 适用专业：单片机
- 适用年级：大学
- 上传用户：xuehi
- 文件格式：word
- 文件大小：983.74KB
- 上传时间：2009-10-30 6:05:49
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资料简介
毕业设计 基于CAN总线的机械手控制系统设计，共54页，20570字
摘要：本篇完整地介绍了一个基于CAN总线的机械手控制系统的设计与开发。该机械手为关节式液压机械手，控制系统采用了基于CAN现场总线技术，主控计算机系统由一个带有PCI—841CAN卡的工业级个人计算机及其上位机软件系统构成；下位机由AT89C52单片机及其外围电路构成，采用CAN控制器SJA1000和收发器82C250等构成了一个智能化的CAN节点，并通过下位机应用程序实现CAN总线的通信，从而实现了高速、可靠、方便扩展的现场总线机械手控制系统。该系统具有典型性，可供机械手、工业应用系统和单片机应用系统开发人员借鉴和参考。
关键词：AT89C52单片机；CAN控制器SJA1000；收发器82C250
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摘要：本篇完整地介绍了一个基于CAN总线的机械手控制系统的设计与开发。该机械手为关节式液压机械手，控制系统采用了基于CAN现场总线技术，主控计算机系统由一个带有PCI—841CAN卡的工业级个人计算机及其上位机软件系统构成；下位机由AT89C52单片机及其外围电路构成，采用CAN控制器SJA1000和收发器82C250等构成了一个智能化的CAN节点，并通过下位机应用程序实现CAN总线的通信，从而实现了高速、可靠、方便扩展的现场总线机械手控制系统。该系统具有典型性，可供机械手、工业应用系统和单片机应用系统开发人员借鉴和参考。
关键词：AT89C52单片机；CAN控制器SJA1000；收发器82C250
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- 毕业设计-基于CAN总线的机械手控制系统设计
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