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毕业设计 基于单片机的步进电机控制 正文共28页，9488字
单片机对步进电机的控制有串行控制和并行控制两种方式。本设计采用的是串行控制方式，此方式下单片机控制系统与步进电机驱动器之间只有两条控制线。一条发出时钟脉冲信号来控制步进电机的转速；另一条发出转向信号控制步进电机的转向。这两个信号都是送入步进电机驱动器的输入端，驱动器中含有环行分配器，对步进电机励磁方式的控制和控制脉冲的分配都是由环行分配器来完成的。由于单片机控制系统与驱动器之间只有两条控制线，从而使系统结构大为简化。控制系统按速度控制的要求从时钟脉冲控制线发出相应的控制脉冲即可对步进电机的转速进行控制。当需要恒速运行时，就发出恒定频率的控制脉冲；当需要加速运行时，就发出频率递增的控制脉冲；当需要减速运行时，就发出频率递减的控制脉冲；当需要锁定状态时，只需要停止发脉冲并通入直流电就可以了。因此，可以方便地对电动机的转速进行控制。转向控制线可实现对步进电机转向的控制，当输出高电平“1”时，环行分配器按正方向进行脉冲分配，步进电机正向旋转；当输出低电平“0”时，环行分配器按反方向进行脉冲分配，步进电机反方向旋转。
关键词 单片机系统 控制 步进电机 环行分配器 达林顿管

目录
第一章 绪论……………………………………………………………………1
第二章 单片机的发展及应用…………………………………………………2
2.1单片机的发展……………………………………………………………2
2.2 单片机的应用……………………………………………………………2
第三章 步进电机的基本知识…………………………………………………5
3.1 步进电机的特点……………………………………………………………5
3.2 步进电机的基本参数………………………………………………………5
3.3 步进电机的分类……………………………………………………………5
3.4 步进电机的控制原理………………………………………………………6
第四章 设计方案的论证……………………………………………………………8
4.1论文的基本设计要求………………………………………………………8
4.2 控制方式的确定……………………………………………………………8
4.3 驱动方式的确定……………………………………………………………8
第五章 硬件电路的设计……………………………………………………………10
5.1 单片机的选择………………………………………………………………10
5.2 步进电机的选择………………………………………………………………11
5.3 驱动电路的确定………………………………………………………………12
5.4 硬件电路图中其他元件………………………………………………………13
5.4.1 显示速度的数码管………………………………………………………13
5.4.2 地址锁存器……………………………………………………………………14
5.4.3 脉冲分配器……………………………………………………………………15
第六章 软件的设计…………………………………………………………………17
6.1 程序流程图……………………………………………………………………17
6.2 C语言编程………………………………………………………………………17
总结………………………………………………………………………24
致谢………………………………………………………………………25
参考文献………………………………………………………………………26
附录1………………………………………………………………………27
附录2………………………………………………………………………28