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课程设计 永磁同步电机变频调速系统，共19页，5956字
摘要　
本文介绍的永磁同步电机变频调速系统，基于先进的DSP嵌入式处理器，采用矢量控制原理，实现了电流、速度双闭环控制，较好的实现了同步电机的低速控制、有良好的抗扰性能，满足了无齿轮电梯电气拖动系统的要求。
本文介绍了系统的硬件构成，控制方法，以及针对电梯用永磁同步电机电气拖动系统特点实现的特殊功能并通过现场实验，测试了系统动态、静态性能，试验证明系统达到了设计性能。

目录
前言•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1 系统硬件结构的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.1 主回路部分•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.2 控制回路部分•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.3 其他重要硬件设备•••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
2系统控制的设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
2.1电流环••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
2.2速度环••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
2.3 PWM空间矢量输出••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
3 需要实现的特殊功能•••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
3.1 电机空间凸极的转子位置检测•••••••••••••••••••••••••••10
4 实验结果•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13
4.1动态性能•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13
4.2稳态性能•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13结 论••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
设计体会••••••••••&#8