您现在正在浏览:首页 > 论文 > 电子电工 > 毕业设计-基于FPGA的运动控制器的设计

免费下载毕业设计-基于FPGA的运动控制器的设计

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:电子技术
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:godder080
  • 文件格式:word
  • 文件大小:514.08KB
  • 上传时间:2010-1-19 7:02:35
  • 下载次数:0
  • 浏览次数:98

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介
毕业设计 基于FPGA的运动控制器的设计 共47页,19365字。
目 录
摘 要 1
ABSTRACT 2
目 录 3
第一章 绪论 5
1.1 引言 5
1.2 数控系统的发展与现状 5
1.2.1 数控系统的发展 5
1.2.2 数控系统的现状与发展趋势 6
1.2.3 开放式数控系统的定义及特点 7
1.3 运动控制器的发展与现状 7
1.3.1 运动控制器在开放式数控系统中的地位 7
1.3.2 国内外运动控制器的研究现状 8
1.4 运动控制器的分类 9
1.5 本论文主要研究内容 10
第二章 设计工具与环境 11
2.1 QuartusⅡ环境的介绍 11
2.2 VHDL语言的发展史及其特点 13
2.2.1 VHDL语言的发展史 13
2.2.2 VHDL的特点 13
2.3 FPGA的发展史及其特点 14
2.3.1 FPGA的简介及发展 14
2.3.2 FPGA的基本结构及特点 15
2.4 FPGA一般设计流程 17
2.4.1 设计输入(Design Enty) 17
2.4.2 设计实现(Design Implementation) 18
2.4.3 设计验证(Design verification) 18
第三章 运动控制器的硬件设计 20
3.1 步进电机的概念、原理、特点及固有参数 20
3.1.1 步进电机的概念 20
3.1.2 步进电机的原理 20
3.1.3 步进电机的特点 22
3.1.4 步进电机的固有参数 23
3.2 步进电机运动控制系统硬件设计 24
第四章 运动控制器的VHDL的设计实现 29
4.1 VHDL设计流程 29
4.2 步进电机控制系统的VHDL模块图 30
4.3 步进电机速度控制系统VHDL程序设计说明 30
4.4 VHDL的描述 33
4.4.1 实体ENTITY 33
4.4.2 结构体ARCHITECTURE 34
4.4.3 速度控制模块 34
4.4.4 方向控制模块 35
4.4.5 移动控制模块 36
4.4.6 环形分配电路模块 37
第五章 程序仿真及结果的分析 39
结 束 语 42
参考文献 43
致 谢 44
附录:论文源程序 45
摘 要
运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。高性能的运动控制器是数控系统中极为重要的组成部分。运动控制器以其特有的灵活性和优异的运动轨迹控制能力使许多工业生产设备焕发出勃勃生机。
本文在分析了运动控制器的原理上,提出了一种基于FPGA的运动控制器的设计方案。一方面 FPGA 作为运动控制器的核心处理器,具有灵活的编程功能,能实时方便地实现复杂的速度控制算法,提高了控制性能;另一方面将大量的逻辑控制功能和外围接口电路集成在芯片中,提高了运动控制器的可靠性和稳定性。同时,因为 FPGA 具有在现场可重构的特性,保证了运动控制器具有良好的开放性,也大大方便了系统的设计和调试。
论文首先对运动控制器的主要应用领域、研究现状做了概括介绍;接着对运动控制器的分类进行了一般性研究;然后分析介绍了运动控制器开发工具与开发环境;在此基础上结合永磁式步进电机控制系统,完成了基于FPGA的运动控制器的软、硬件设计,并通过仿真验证。
关键词: 运动控制器,永磁式步进电机,FPGA(现场可编程门阵列)
资料文件预览
共1文件夹,1个文件,文件总大小:1.48MB,压缩后大小:514.08KB
  • 毕业设计-基于FPGA的运动控制器的设计
    • Microsoft Word文档基于FPGA的运动控制器的设计.doc  [1.48MB]
下载地址
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部