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哈尔滨工业大学毕业设计 自整定PID在锅炉汽包水位控制中的应用 共40页，15987字。
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
目 录 III
第1章 绪论 1
1.1 课题来源及研究的目的和意义 1
1.1.1 课题来源 1
1.1.2 研究的目的和意义 3
1.2 国内外研究现状及分析 4
1.2.1 火电机组的控制方案 4
1.2.2 智能控制策略 6
1.2.3 自整定PID控制 6
1.2.4 论文的主要内容 9
第2章 锅炉蒸发系统的数学模型 10
2.1 数学模型的分析与推导 10
2.2 动态特性仿真与验证 14
2.2.1 汽包水位在给水量流量作用下的动态特性 15
2.2.2 汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性 17
2.3 本章小结 18
第3章 自整定PID控制方案的分析与设计 20
3.1 模糊自整定PID的分析 20
3.1.1 自整定控制器结构 20
3.1.2 PID控制的整定要求 21
3.1.3 自整定控制流程 21
3.2 模糊自整定PID控制器的设计 22
3.2.1 模糊自整定控制器的结构 22
3.2.2 隶属函数的确定 23
3.2.3 模糊控制规则和决策方法 23
3.3 本章小结 25
第4章 自整定PID控制在汽包水位中的应用 26
4.1 自整定PID在汽包水位单冲量控制中的应用 26
4.1.1 单冲量控制系统结构 26
4.1.2 单冲量控制系统仿真结构图 26
4.1.3 单冲量控制性能分析与对比 28
4.2 本章小结 32
结 论 33
致 谢 34
参考文献 35
摘 要
本论文建立了余热锅炉汽包水位的数学模型，对该数学模型进行分析和验证，并对余热锅炉汽包水位动静态特性进行分析。在讨论了汽包水位在单冲量和三冲量方式下的常规PID控制器和自整定控制方案后，重点研究了一种基于模糊控制的自整定PID控制对水位参数进行实时调整。
针对该控制策略，应用Matlab/Simulink进行仿真分析。通过Matlab的模糊控制工具箱，对比基本的模糊控制原理，对自整定控制器进行分析和设计，并将其应用于自整定控制。通过分析了在各种工作条件下，自整定控制器在与常规PID相比较的控制特点和控制效果，进一步证明了该控制方案的有效性和适应性。
仿真研究表明，这种方案使汽包水位控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质，提高了系统的动静态性能指标。
关键词 汽包水位；单冲量；PID控制；模糊自整定PID；Matlab仿真