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免费下载全国大学电子设计大赛 简易智能小汽车单片机程序及报告+流程图+管脚说明

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:电子设计
  • 适用年级:大学
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  • 文件格式:word+pdf
  • 文件大小:501.91KB
  • 上传时间:2010-3-22 12:30:25
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资料简介
全国大学电子设计大赛 简易智能小汽车单片机程序及报告+流程图+管脚说明
摘要
设计分为5个模块:前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;探测模块利用三个光感元件,对黑色轨道进行寻迹;障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测;光源探测模块利用三个光敏电阻制成,用于寻光并确定光源角度,以期获得较为精确的转向值。绕障方案利用障碍物较低这个重要条件,在 C 点出发后,先利用光敏电阻获得光源的方向是本设计的一大特色。
资料文件预览
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  • 全国大学电子设计大赛 简易智能小汽车单片机程序及报告+流程图+管脚说明
    • 全国大学电子设计大赛 智能小车单片机程序及报告+流程图+管脚说明
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