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课程设计 CA6140普通车床的数控化改造，共25页，9723字。
目录
摘要 1
第一章CA6140普通车床数改的总体方案 2
1.1设计任务 2
1.2总体方案确定 2
1.3总传动系统和进给传动系统的改造 3
1.4机械部分改造 3
1.4.1横向进给机构的改造 3
1.4.2纵向进给机构的改造 3
1.5主轴脉冲发生器 4
第二章数改CA6140车床传动装置设计 5
2.1滚珠丝杠螺母副 5
2.2纵向进给系统的设计与计算 6
2.2.1纵向进给系统的设计计算 6
2.2.2滚珠丝杠设计计算 8
2.3横向进给系统的设计与计算 11
2.3.1横向进给系统的设计计算 11
2.3.2滚珠丝杠设计计算 12
第三章数改CA6140伺服电机的选择 14
3.1滚珠丝杠与伺服电动机的连接 14
3.2伺服电机型号选择 15
3.2.1进给电机功率的确定 15
3.2.1伺服电机型号 16
3.3同步带轮的选择 16
第四章数改CA6140自动刀架设计 17
4.1自动刀架的分类 17
4.2自动刀架的设计 17
第五章数控系统硬件电路设计 19
5.1数控系统基本硬件组成 19
5.2单板机控制系统的设计 20
5.2.1硬件配置 20
5.2.2存储器空间分配 20
5.2.3I/O口地址分配 20
5.3电控系统设计 20
设计小结 22
主要参考文献 23

摘要
本课题是将CA6140型普通车床改造成数控车床，应能实现CA6140车床原有功能，在机床的精度，性能等方面除保持原来状况外还应有所提高。我国是世界上机床产量最多的国家，但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平，即使在国内市场也面临着严峻的形势：一方面国内市场对各类机床产品特别是数控机床有大量的需求，而另一方面却有不少国产机床滞销积压，国外机床产品充斥市场，严重影响我国数控机床自主发展的势头。这种现象的出现，除了有经营上、产品质量上和促销手段上等的原因外，一个最主要的原因就是新产品（包括基型、变型和专用机床）的开发周期长，不能及时针对用户的需求提供满意的产品。
普通机床的数控化改造事业方兴未艾，在我国目前形式下将大批故障机床尤其是一大批闲置的普通机床进行改造、升级，以较小的投入尽快使这批设备在经济发展中发挥效能、创造效益，的确是许多企业的一项不可忽视的课题。
另外，车床数控改造的总体原则是在满足使用要求的前提下，对原机床的改动尽可能减少，以降低成本。改造过程中，为了充分发挥改造后数控系统的技术性能，保证改造后车床在系统控制下有较高的重复定位精度，减少低速爬行，并使其外型美观，性能稳定，机械装置的合理改造就显得异常重要。其中进给系统的改造又是整个机械装置改造的关键。进给系统改造方案是：用交流伺服电机作为驱动元件，解除原传动系统，通过同步带和滚珠丝杠螺母副带动工作台移动，保留手动进给机构用于微进给和机床刀具的对零操作。
由于现代工业的飞速发展，市场需求变的越来越多样化，多品种、中小批量甚至单件生产占有相当大的比重，普通机床已越来越不能满足现代加工工艺及提高劳动生产率的要求。如果设备全部更新替换，不仅资金投入太大，成本太高，而且原有设备的闲置又将造成极大的浪费。如今科学技术发展很快，特别是微电子技术和计算机技术的发展更快，应用到数控系统上，它既能提高机床的自动化程度，又能提高加工精度，所以最经济的办法就是进行普通机床的数控改造。实践已经证明普通机床的经济型数控改造具有重大的实际价值：
现我选用CA6140普通车床为例进行数控改造。
关键词: 脉冲发生器 滚珠丝杠 滚珠丝杠螺母副 自动刀架