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毕业论文 汽车电控助力转向系统的故障诊断与维修，共24页，13745字
摘要 本文在介绍电子控制系统故障自诊断的基本原理基础上,提出了一套基于转向柱式电动助力转向系统（EPS）的故障诊断方法,并建立了相应的故障自诊断系统,包括系统各组成部件的故障辨识和信号采集、故障代码的显示控制以及相应的安全防范措施,并通过对其转矩传感器故障自诊断的程序设计和实例分析验证了该故障自诊断思路的可行性。
关键词 EPS、故障辨识、信号采集、故障自诊断、安全防范

目录
摘要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
英文摘要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1、引言••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1.1 电动助力转向系统概述••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.2 汽车电动助力转向系统的特点••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.3 研究的目的及意义••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
2、电子控制式电动助力转向系统基本结构与工作原理••••••••••••••••••••••4
2.1 电子控制式电动助力转向系统的基本工作原理••••••••••••••••••••••4
2.2 电子控制式电动助力转向系统分类••••••••••••••••••••••••••••••••5
2.3 转矩传感器••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
2.4 电动机和离合器••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
2.5 集减速传动机构••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
2.6 控制单元••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
2.6.1 控制电路••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
2.6.2 失效保护和故障诊断••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
2.6.3 助力转矩的控制内容••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
3、故障自诊断的基本原理••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
3.1电动助力转向系统故障自诊断••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
3.1.1 转矩传感器故障自诊断••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
3.1.2电机故障自诊断•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
3.1.3车速和发动机转速信号故障自诊断•••••••••••••••••••••••••••11
3.1.4电磁离合器故障自诊断•••••••••••••••••••••••••••••••••••••11
3.1.5控制单元电源线路故障自诊断••••••••••••••••••••••̶