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毕业设计 三环减速器设计，共97页，23633字，附CAD图
摘要
三环减速器是一种新型通用的减速装置，是属于K-H型少齿差行星齿轮传动中外置偏心轴形式的一种，其基本结构是有一根低速轴、二根高速轴和三片转动环板构成。各轴均平行配置，相同的两根高速轴带动三片传动板呈120°相位差作平面运动，通过传动环板与低速轴上的齿轮相啮合，形成大传动比。各轴的轴端可以单独或者同时传输动力。而三环式传动机构自成体系。按基本型的单级传动，增加高速与低速轴的数量，改变高速与低速轴的相互位置，可以形成若干派生型机构系列。此外，该传动装置因采取独特的“平行轴----动轴”三环式传动原理，基本构件的运动和受力均衡，又充分的运用了功率分流和多齿内啮合。
关键词：少齿差行星齿轮传动机构；三环式传动机构；直齿圆柱齿轮传动；效率

目录
摘 要 I
ABSTRACT II
1 绪 论 1
1.1 指导思想 1
1.2 目的与要求 1
1.3 设计介绍 2
2 三环式变速传动设计介绍 3
3 传动原理 4
4 结构原理及特点 7
5 设计约束条件 8
5.1 内齿轮顶圆应大于基圆 8
5.2 内、外齿轮齿顶均不得变尖，齿顶厚应大于许用值 8
5.3 内外齿圈不产生过渡曲线干涉 9
5.4 切制内齿圈不产生顶切现象 9
5.5 内啮合齿轮副的重合度约束条件 10
5.6 不发生齿廓重叠干涉的约束条件 10
5.7 齿轮模数的约束条件： 12
5.8 强度约束条件： 12
5.9 应使啮合角不为负值 13
5.10 节点对面两齿顶互相抵触干涉 13
5.11 小齿轮和插齿刀不产生根切 13
5.12 内、外齿轮齿底与齿顶之间应该分别留有顶隙 13
6 受力分析 14
7 效率分析及计算 20
7.1 转臂轴承的效率分析 20
7.2效率计算 21
8 设计计算 26
8.1计算自由度 26
8.2分配两级传动比 26
8.3 一级传动计算 26
8.4 二级传动计算 32
8.5 一级传动校核计算 35
8.6 二级传动校核计算 38
9 轴的设计与校核 42
9.1 一轴(一级输入轴) 42
9.2 二轴（一级输出，二级输入） 44
9.3 四轴（二级输出） 46
9.4 三轴（一级支撑轴） 48
9.5 五轴（二级支撑轴） 49
9.6 轴的校核 50
9.7 轴的校核 53
10 齿轮板设计 57
10.1 一级齿轮板设计 57
10.2 二级齿轮板设计 58
10.3 二级齿圈的设计 60
11 轴承的选择及校核 62
11.1 一级支撑环板上的轴承 62
11.2 一级输入轴上的轴承 63
11.3 二级支撑环板上的轴承 64
11.4一级输出二级输入轴上的轴承 65
11.5 二级输出轴的轴承 66
12 键的选择及校核 68
12.1 一级输入轴上的键 68
12.2 一级输出轴上的键 69
12.3 二级输出轴的键 71
13 箱体的设计 73
14 技术经济分析 76
14.1 本项目的技术特点与关键技术 76
14.2 市场及效益分析 77
总 结 78
参考文献 79
致谢词 80
附 录 81