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机电一体化课计说明书 运动目标跟踪器设计
前言
机电一体化是多学科领域综合交叉的技术密集型系统工程，它是融合检测传感技术，信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术、计算机技术和系统总体技术等多种技术于一体的新兴综合性学科。随着机电一体化技术的产生和发展，在世界范围内掀起的机电一体化热潮，使机电一体化越来越显示出强大的威力，它使机械产品向着高技术密集——机电一体化的方向发展。
一种自动跟踪运动目标的方法和系统。包括：一个可转动的基座和一个跟踪器。基座上的能量发射器会发射出多束不同的能量信号对跟踪器所处区域进行分割扫描；目标物上的跟踪器可接收能量信号并反馈给基座。基座根据此能量信号判别出目标物所处位置，驱动机械传动装置对准目标物。本发明构思巧妙，实现简单，跟踪的实时性好，精度高，可用于自动摄像、自动照明、自动监测等领域，在工农业生产、教育、国防等方面有广泛的应用前景。 　
目标跟踪系统是利用电视成像技术，对诸如导弹、飞机等移动目标进行实时跟踪的系统。当目标进入视场时，跟踪系统跟据不同的目标特性对视场内的图像信息进行自适应处理。通过质心、边缘、对比度以及相关等跟踪算法，可以完成目标识别和对运动参数及位置参数（如目标的质心等）的获取，然后转入自适应跟踪。在正常情况下，跟踪算法能够稳定跟踪运动目标。但当目标的背景快速变化、太阳光闪烁或者视场内有云层以及其他遮挡物出现时，按照正常的跟踪策略，所跟踪的目标就有可能在视场内丢失。如果采用预测跟踪处理技术，当遮挡物或干扰遮挡目标的部分或全部时，根据目标此前的位置信息和运动状态，预测出目标下一步可能的位置，当目标再次出现时，仍可稳定跟踪而不至于丢失目标。
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