学海网

01年大学生电子大赛自动汽车题论文 自动往返电动小汽车设计报告
摘要
本设计由八个模块电路构成：单片机（PIC16C74）、定位检测传感器（4个）、路段检测传感器、转速检测传感器、马达驱动、DC/DC转换、指示灯驱动、LCD(HD44100)液晶显示模块。系统以PIC16C74单片机为中央控制，以TA7291P为马达驱动。
系统主要功能实现自动往返起跑线与终点线，车辆从起跑线出发，当到达终点线后停留10秒，然后自动倒车返回。在D-E限速区保证车辆以8秒时间通过；并能在车辆上自动记录、显示一次往返时间和行驶距离（发挥部分）和语音报警、指示灯指示能功（特色与创新部分）。
定位检测传感器采用红外光电传感器，分别安装在车身前后的两侧，主要用于检测车辆在行驶过程中使车辆作前进与后退的运动。路段检测传感器采用可见红光光电传感器，将其安装在车的底部。主要用于检测路段（即黑线）。转速检测传感器安装在轮轴上。主要用于检测车辆在行驶时的速度，从而计算出车辆所走的路程。
本设计完全实现基本要求、发挥部分和创新特色 。