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免费下载机器人学讲义

  • 资源类别:课件
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机器人学
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:zhengbinxu
  • 文件格式:ppt
  • 文件大小:2.24MB
  • 上传时间:2007-11-12 11:51:31
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资料简介
机器人学讲义
第二章 齐次坐标变换
第三章 运动学方程
第四章 逆运动学方程
第五章 微分变换
第六章 动力学
第七章 控制
第八章 运动轨迹
第九章 静态力
第十章 机器人的力控和顺应控制。
资料文件预览
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  • 机器人学讲义
    • 机器人学
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第10章 力控与顺应控制.ppt  [406.00KB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第2章 齐次变换.ppt  [281.00KB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第3章 运动学方程.ppt  [799.50KB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第4章 逆运动学方程.ppt  [224.00KB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第5章 微分变换.ppt  [638.50KB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第6章 动力学.ppt  [587.00KB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第7章 控制.ppt  [887.00KB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第8章 运动轨迹.ppt  [1.24MB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第9章 静态力.ppt  [144.50KB]
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