MR-JE-_C伺服放大器技术资料集(CC-Link IE现场网络Basic篇)电子书
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- 资源分类：计算机
- 适用专业：伺服放大器
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资料简介
MR-JE-_C伺服放大器技术资料集（CC-Link IE现场网络Basic篇）
目录
第1章 功能和构成 1-1～1-4
1.1 CC-Link IE现场网络Basic概要 ......................................................... 1-1
1.1.1 特征 ............................................................................. 1-1
1.2 功能一览 ............................................................................ 1-1
1.3 通信规格 ............................................................................ 1-4
1.3.1 CC-Link IE现场网络Basic通信规格 .................................................. 1-4
1.3.2 SLMP通信规格 ..................................................................... 1-4
第2章 CC-Link IE现场网络Basic协议 2-1～2-4
2.1 概要 ................................................................................ 2-1
2.2 报文格式 ............................................................................ 2-1
2.3 链接软元件 .......................................................................... 2-2
2.4 链接软元件的映射数据详细 ............................................................ 2-3
第3章 SLMP 3-1～3-8
3.1 概要 ................................................................................ 3-1
3.2 报文格式 ............................................................................ 3-2
3.3 指令 ................................................................................ 3-4
3.4 CiA 402读写指令 ..................................................................... 3-4
3.4.1 SDO Upload（CiA 402对象读取） .................................................... 3-5
3.4.2 SDO Download（CiA 402对象写入） .................................................. 3-5
3.4.3 SDO Oject SubID Block Upload（CiA 402对象子ID连续读取） .......................... 3-6
3.4.4 SDO Oject SubID Block Download（CiA 402对象子ID连续写入） ........................ 3-7
3.5 错误代码 ............................................................................ 3-8
第4章 启动 4-1～4-2
4.1 CC-Link IE现场网络Basic初始通信设定 ................................................. 4-1
4.2 IP地址设定 .......................................................................... 4-2
第5章 参数 5-1～5-6
5.1 通信设定相关参数一览 ................................................................ 5-1
5.2 通信设定相关参数详细一览 ............................................................ 5-2
第6章 厂商功能 6-1～6-6
6.1 行程末端 ............................................................................ 6-1
6.2 一键式调整 .......................................................................... 6-2
6.3 机械诊断功能 ........................................................................ 6-4
6.4 放大器寿命诊断功能 .................................................................. 6-5
第7章 对象库 7-1～7-40
7.1 对象库一览 .......................................................................... 7-1
7.2 对象库详细（1000h～1FFFh） ......................................................... 7-15
7.2.1 至EEP-ROM的写入指令（1010h） .................................................... 7-15
2
7.2.2 实施EEP-ROM的参数默认（1011h） .................................................. 7-16
7.2.3 响应报文映射（1A00h） ........................................................... 7-17
7.3 对象库详细（2000h～2FFFh） ......................................................... 7-18
7.3.1 外部输入引脚状态（2C10h） ....................................................... 7-18
7.3.2 外部输出引脚状态（2C11h） ....................................................... 7-19
7.3.3 输入软元件状态（2C12h） ......................................................... 7-19
7.3.4 控制输入（2D01h～2D0Ah） ........................................................ 7-21
7.3.5 控制输出（2D11h～2D1Ah） ........................................................ 7-26
7.4 对象库详细（6000h～6FFFh） ......................................................... 7-32
7.4.1 控制状态（6041h） ............................................................... 7-32
7.4.2 Quick stop option code (605Ah) .................................................. 7-33
7.4.3 Halt option code (605Dh) ........................................................ 7-33
7.4.4 控制模式显示（6061h） ........................................................... 7-34
7.4.5 软件限位（607Dh） ............................................................... 7-34
7.4.6 Polarity (607Eh) ................................................................ 7-35
7.4.7 Degree (60F2h) .................................................................. 7-35
7.4.8 接触探针（60B8h～60BBh） ........................................................ 7-37
7.4.9 接触探针功能的设定（60B8h） ..................................................... 7-38
7.4.10 接触探针功能的状态（60B9h） .................................................... 7-39
7.4.11 接触探针上升沿位置（60BAh） .................................................... 7-39
7.4.12 接触探针下降沿位置（60BBh） .................................................... 7-39
7.4.13 支持控制模式（6502h） .......................................................... 7-40
目录
第1章 功能和构成 1-1～1-4
1.1 CC-Link IE现场网络Basic概要 ......................................................... 1-1
1.1.1 特征 ............................................................................. 1-1
1.2 功能一览 ............................................................................ 1-1
1.3 通信规格 ............................................................................ 1-4
1.3.1 CC-Link IE现场网络Basic通信规格 .................................................. 1-4
1.3.2 SLMP通信规格 ..................................................................... 1-4
第2章 CC-Link IE现场网络Basic协议 2-1～2-4
2.1 概要 ................................................................................ 2-1
2.2 报文格式 ............................................................................ 2-1
2.3 链接软元件 .......................................................................... 2-2
2.4 链接软元件的映射数据详细 ............................................................ 2-3
第3章 SLMP 3-1～3-8
3.1 概要 ................................................................................ 3-1
3.2 报文格式 ............................................................................ 3-2
3.3 指令 ................................................................................ 3-4
3.4 CiA 402读写指令 ..................................................................... 3-4
3.4.1 SDO Upload（CiA 402对象读取） .................................................... 3-5
3.4.2 SDO Download（CiA 402对象写入） .................................................. 3-5
3.4.3 SDO Oject SubID Block Upload（CiA 402对象子ID连续读取） .......................... 3-6
3.4.4 SDO Oject SubID Block Download（CiA 402对象子ID连续写入） ........................ 3-7
3.5 错误代码 ............................................................................ 3-8
第4章 启动 4-1～4-2
4.1 CC-Link IE现场网络Basic初始通信设定 ................................................. 4-1
4.2 IP地址设定 .......................................................................... 4-2
第5章 参数 5-1～5-6
5.1 通信设定相关参数一览 ................................................................ 5-1
5.2 通信设定相关参数详细一览 ............................................................ 5-2
第6章 厂商功能 6-1～6-6
6.1 行程末端 ............................................................................ 6-1
6.2 一键式调整 .......................................................................... 6-2
6.3 机械诊断功能 ........................................................................ 6-4
6.4 放大器寿命诊断功能 .................................................................. 6-5
第7章 对象库 7-1～7-40
7.1 对象库一览 .......................................................................... 7-1
7.2 对象库详细（1000h～1FFFh） ......................................................... 7-15
7.2.1 至EEP-ROM的写入指令（1010h） .................................................... 7-15
2
7.2.2 实施EEP-ROM的参数默认（1011h） .................................................. 7-16
7.2.3 响应报文映射（1A00h） ........................................................... 7-17
7.3 对象库详细（2000h～2FFFh） ......................................................... 7-18
7.3.1 外部输入引脚状态（2C10h） ....................................................... 7-18
7.3.2 外部输出引脚状态（2C11h） ....................................................... 7-19
7.3.3 输入软元件状态（2C12h） ......................................................... 7-19
7.3.4 控制输入（2D01h～2D0Ah） ........................................................ 7-21
7.3.5 控制输出（2D11h～2D1Ah） ........................................................ 7-26
7.4 对象库详细（6000h～6FFFh） ......................................................... 7-32
7.4.1 控制状态（6041h） ............................................................... 7-32
7.4.2 Quick stop option code (605Ah) .................................................. 7-33
7.4.3 Halt option code (605Dh) ........................................................ 7-33
7.4.4 控制模式显示（6061h） ........................................................... 7-34
7.4.5 软件限位（607Dh） ............................................................... 7-34
7.4.6 Polarity (607Eh) ................................................................ 7-35
7.4.7 Degree (60F2h) .................................................................. 7-35
7.4.8 接触探针（60B8h～60BBh） ........................................................ 7-37
7.4.9 接触探针功能的设定（60B8h） ..................................................... 7-38
7.4.10 接触探针功能的状态（60B9h） .................................................... 7-39
7.4.11 接触探针上升沿位置（60BAh） .................................................... 7-39
7.4.12 接触探针下降沿位置（60BBh） .................................................... 7-39
7.4.13 支持控制模式（6502h） .......................................................... 7-40
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