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毕业设计-proe谐波齿轮减速器的设计与建模，共71页，18415字，附cad设计图纸、proe三维设计图、任务书。
[摘要]：谐波齿轮传动是50年代中期，随着空间技术的发展，在薄壳弹性变形的理论基础上发展起来的一种新型的传动技术。我国从1961年开始谐波齿轮传动方面的研制工作，并且在研究、试制和使用方面取得了较大的成绩。但是在民用产品应用中，谐波减速器存在着传动“爬行”和“丢步的现象严重影响其谐波齿轮类产品的设计制造，也制约着其产品的不断推广，是该产品亟待解决的技术难题。本文主要介绍了谐波齿轮传动的原理，发展历史，应用领域，发展趋势及其优缺点。前半部分介绍了谐波齿轮减速器的设计计算，为了更好地分析谐波齿轮传动，后半部分用PRO/E建立了三维模型。写出了主要零件的绘制过程，并展示了各个零部件，最后给出了装配图。
[关键词]谐波齿轮，传动设计，三维模型，装配

目录
1.绪论 1
1.1选题的目的及研究意义 1
1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势 2
1.3主要研究内容、途径及技术路线 4
2.谐波齿轮减速器的传动方案的确定 6
2.1确定传动方案 6
2.2、传动方案的拟定 10
3.谐波齿轮减速器的结构设计和设计计算 11
3.1传动比的计算及柔轮刚轮齿数的确定 11
3.2谐波传动主要零件的材料 11
3.2.1 柔轮 11
3.2.2 刚轮 12
3.2.3抗弯环 12
3.3柔轮、刚轮、波发生器的结构和尺寸计算 13
3.3.1柔轮的结构和尺寸 13
3.3.2 刚轮的结构和尺寸 17
3.3.3波发生器的几何尺寸计算 18
3.4验算与校核 19
3.4.1 柔轮的疲劳强度计算 19
3.4.2柔轮的稳定性校核 22
3.4.3柔性轴承的寿命计算 23
3.5 高、低速轴的设计 24
3.5.1 高速轴设计 24
3.5.2低速轴的设计。 27
3.6各段轴上需要安装键处键的尺寸 29
4.谐波齿轮减速器的PRO/E三维建模 30
4.1 Pro/E简介 30
4.2谐波齿轮减速器的Pro/E建模 32
4.2.1 柔轮的建模 32
4.2.2其他零件的Pro/E模型 47
4.3谐波齿轮减速器的装配 48
致谢 53
参考文献 54
外文翻译 56