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毕业设计-基于单片机的电机控制设计，共35页，13845字，附任务书、开题报告、外文翻译、文献综述。
摘要
无线电遥控技术，起源于无线电通信技术，最初的构想是建立无线电电报技术，随着真空电子管的发明，使得无线电技术很快在民用和军用等各个领域普及。随着电子技术的持续发展，遥控技术有了日新月异的发展，遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。同时单片机的急速发展，使其应用领域也逐渐的由传统的控制扩展为控制处理、数据处理以及DSP等领域。
无线通信是利用电磁波在自由空间中传播的一种通信方式。近些年在通信领域中发展最快、应用最广的的就是无线通信技术。本次使用专用芯片NRF24L01。NRF24L01是由NORDIC生产的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型“SchockBurst”模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置。几乎可以连接到各种单片机芯片，并完成无线数据传送工作。同时，当工作在发射模式下发射功率为0dBm 时电流消耗为11.3mA ，接收模式时为12.3mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。
PIC16F877A价格便宜,抗干扰性能强,驱动能力强,汇编指令极少,易于使用到简单控制场合。所以，本次通过PIC16F877A单片机对遥控车进行电机控制，包括前进，后退，左转，右转四个动作。
关键词：NRF24L01； 无线通信； 电机控制； PIC16F877A

目 录
1绪 论 1
11单片机应用系统概述 1
12 电机控制………2
13 无线遥控技术 2
14 无线遥控小车国内外现状………2
2小车的总体设计4
21小车的车型设计 4
22小车的驱动模块 4
23小车的控制模块 4
24小车的无线通讯模块 5
25小车的总体设计 6
3电动机原理7
31电动机介绍 7
32直流电动机原理 7
33 L298N驱动电路 8
4遥控原理9
41 NRF24L01模块结构和引脚说明9
42 NRF24L01工作模式10
43 小车的遥控原理12
5系统设计 14
51 驱动部分14
52 受控端部分15
53 控制端部分16
54 PIC与NRF的SPI通讯16
55 NRF之间的无线通讯18
6系统检测及调试18
61 系统检测18
62 成品调试18
7小结19