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毕业论文-基于 Kinect 的纹理建模，共23页。
摘要
本文针对基于 Kinect fusion 和 Kinect 2 的两套三维自拍系统，分别提出了基于点颜色和纹理贴图的人体模型纹理融合的方法。两套纹理处理技术分别都整合到自拍系统中，实现了带全身纹理的人体模型的全自动采集和处理。与先前的处理方式相比，我们的算法无须复杂的光照计算，即可消除多帧纹理图像的颜色差异。 我们的点颜色处理系统抛弃了 SIRFS 光照估算，而是首先经过预处理和深度图像重投影编辑，再经几何重建，对顶点的颜色直接进行 Poisson 融合。但是 基于点颜色的办法对脸部的细节的模糊比较明显，纹理质量的提高受到限制。
纹理贴图的融合要用到前后左右四个视角的图像及纹理坐标输出，首先对模型片作预处理，对纹理图像作剪裁合并，然后将合并好的纹理图像坐标赋给全身模型，最后查找贴图的接缝执行 Poisson 图像编辑消除缝隙。 纹理贴图的处理方式，由于对图片信息的充分利用，及不存在平滑模糊效应的原因，在视觉效果上胜于点颜色的处理方式。今后在继续提升3D自拍的几何、 纹理质量时，应继续发挥纹理贴图思想的优势。
关键词: 三维扫描, 人体建模, 深度相机, 纹理贴图, Poisson 方程

目录
摘要 2 Abstract 3
1 引言 4
2 点颜色处理系统 8
3 纹理贴图处理系统 13
4 讨论和比较 18
5 结论和展望 20
参考文献 21