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毕业设计-单片机智能遥控避障小车设计，共36页，11859字，附原理图、作品说明书。
摘  要
智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。
整个小车平台主要以STC89C516RD+单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶；通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。
设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。
从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和避障控制，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。
关键词：智能，红外线传感器，自动寻迹，红外控制，综合处理

目录
摘要 1
Abstract 2
引言 3
第一章智能小车概述 4
1.1研究背景和发展现状 4
1.2研究目的和意义 4
1.3市场需求分析 5
第二章整体方案设计与论证 6
2.1任务要求 6
2.1.1设计任务 6
2.1.2设计要求 6
2.1.3创新设计 6
2.2总体设计方案 6
2.3小车的方案设计与论证 7
2.4主控系统 7
2.5驱动电机模块的选定 8
2.6循迹传感器模块的选定 9
2.7避障模块的选定 10
2.8电源模块的选定 10
2.9最终方案 11
第三章硬件设计 11
3.1系统工作原理及功能简介 11
3.2电源 11
3.3红外循迹传感器 12
3.4采用PWM调速的直流电机 12
3.4.1PWM的简介 12
3.4.2H型电机驱动 13
3.4.3小车原理图 14
3.5蜂鸣器 15
第四章软件设计 15
4.1循迹子程序设计主程序设计 15
4.2避障子程序设计 17
4.3遥控子程序设计 19
4.4显示子程序设计 21
4.4.1数码管显示程序设计 21
4.4.21602显示程序设计 22
4.4.3128644显示程序设计 23
4.5看门狗技术 24
4.6主程序设计 26
第五章系统集成与测试 27
5.1系统测试 27
5.2软硬件联调 38
结论与展望 29
致谢！ 30
参考文献 31
附录一 32
附录二 33
附录三 34
参考文献 34