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毕业设计-大长径比轴类零件视觉测量平台设计，共48页。共24231个字符数（不计空格），附开题报告、论文正文、外文翻译、全套CAD图纸9张
中英文翻译 Pseudo-polar based estimation of large translations rotations and scalings in images（在图像中基于伪极坐标的大尺度变换、旋转和平移的估算）
目录
前言 1
第一章 绪论 2
1.1 计算机视觉 2
1.1.1 计算机视觉概述 2
1.2.3 视觉检测的发展趋势 8
1.3 课题提出及其研究意义 9
1.4本文主要内容 10
第二章视觉部件计算与选型 11
2.1 工业相机类型简介 11
2.2工业相机参数简介 12
2.3工业镜头的基本参数 13
2.4相机的计算选型 15
2.4.1 相机的各参数如下 15
2.4.2 相机和镜头选择 16
第三章测量平台设计 19
3.1 三维滑台总体方案设计 19
3.2 工作滑台丝杠选择与计算 19
3.2.1 工作滑台丝杠的选择 19
3.2.2丝杠的计算： 23
3.3工作滑台与滚动导轨副选择与设计 33
3.3.1 直线运动滚动导轨副的分类、特点及作用 33
3.3.2直线滚动导轨副的计算 34
3.3.3滚动导轨的润滑与防护 36
第四章驱动及其控制系统设计 37
4.1步进电机的工作原理 37
4.2 步进电机选择 37
4.3步进电机的驱动与控制 40
4.4硬件接线示意图 43
第五章结论 44
参考文献 45