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资料简介
毕业设计-基于PID的直流电机调速系统设计研究,说明书共38页,17590字。
序言
随着时代的进步和科技的发展,拖动控制的电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用。因此,对电机调速的研究有着积极的意义。长期以来,直流电机被广泛应用于调速系统中,而且一直在调速领域占居主导地位,这主要是因为直流电机不仅调速方便,而且在磁场一定的条件下,转速和电枢电压成正比,转动矩容易被控制;同时具有良好的起动性能,具有转速高、体积小、重量轻、调速方便等特点,能较平滑和经济地调节速度。因此采用直流电机调速可以得到良好的动态特性。
在直流电动机闭环调速系统中,大多采用结构简单、性能稳定的常规PID 控制技术。由于电机本身是一个非线性的被控对象,许多拖动负载含有弹性或间隙等非线性因素,所以被控制对象的参数变化与非线性特性,使得线性的常参数的PID 调节器常常顾此失彼,难以使系统在各种工况下都能保持设计时的性能指标,系统的鲁棒性差,难以满足高精度、快响应的控制要求。模糊控制是一种较为典型的智能控制方法,其最大的特点是将专家的经验和知识表示为语言控制规则,并用这些控制规则去控制系统,这样可以不依赖被控制对象的精确数学模型,对被控制对象的参数具有较强的鲁棒性。
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