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PLC及其在数控机床中的应用
第1章 继电接触器控制系统
1.1 常用低压控制电器
1.1.1 刀开关
1.1.2 组合开关
1.1.3 按钮
1.1.4 熔断器
1.1.5 交流接触器
1.1.6 热继电器
1.1.7 时间继电器
1.1.8 行程开关
1.1.9 自动空气开关
1.1.10 中间继电器
1.2 继电接触器控制电路
1.2.1 控制线路的原理图与接线图
1.2.2 三相异步电动机的基本控制电路
1.3 典型机床电气控制系统举例
1.3.1 普通车床电气控制系统
1.3.2 磨床电气控制系统
1.3.3 摇臂钻床电气控制系统
1.3.4 万能铣床电气控制系统
本章小结
第2章 可编程控制器的基础知识
2.1 可编程控制器的产生及发展
2.1.1 可编程控制器的由来
2.1.2 PLC的发展
2.2 PLC的特点及应用
2.2.1 PLC的主要特点
2.2.2 PLC的应用
2.3 PLC的分类及技术性能指标
2.3.1 PLC的分类
2.3.2 PLC的技术性能指标
2.4 PLC的编程语言
本章小结
第3章 PLC系统的组成及工作原理
3.1 PLC系统的组成
3.1.1 PLC的硬件系统
3.1.2 PLC的软件系统
3.2 PLC的工作原理
3.2.1 PLC的工作方式
3.2.2 PLC的工作过程
3.2.3 扫描周期的计算与PLC的I/O响应时间
本章小结
第4章 S7系列PLC
4.1 概述
4.2 S7-200系列PLC的构成及性能指标
4.2.1 S7-200系统功能概述
4.2.2 S7-200系列PLC的构成及性能指标
4.2.3 S7-200 CPU的工作过程和工作模式
4.3 S7-200 CPU存储器的数据类型及寻址方式
4.3.1 S7-200 CPU存储器的数据类型及表示方法
4.3.2 存储器区域的直接寻址
4.3.3 存储器区域的SIMATIC间接寻址
4.4 S7-300 和S7-400系列PLC简介
4.4.1 S7-300系列PLC简介
4.4.2 S7-400系列PLC简介
本章小结
第5章 S7-200 PLC指令
5.1 编程方法
5.1.1 西门子PLC的编程语言
5.1.2 S7-200的程序结构
5.1.3 梯形图编程的基本特点
5.2 S7-200常用指令
5.2.1 PLC触点类型
5.2.2 位操作指令
5.3 定时器及计数器指令
5.3.1 定时器指令
5.3.2 计数器指令
5.3.3 时钟指令
5.4 控制转移指令
5.4.1 程序控制指令
5.4.2 跳转及标号指令
5.4.3 循环指令
5.4.4 传送和比较指令
5.4.5 逻辑操作指令
5.4.6 移位指令
5.4.7 转换指令
5.4.8 译码和编码指令
5.4.9 字符串转换指令
5.5 数学运算指令
5.5.1 整数数学运算指令
5.5.2 加1和减1指令
5.5.3 实数数学运算指令
5.5.4 数学功能指令
5.6 顺序控制继电器指令
5.7 高速计数器指令
5.7.1 高速计数器定义
5.7.2 高速计数器使用
5.7.3 高速计数器的工作模式
5.7.4 高速计数器的控制字和状态字
5.7.5 高速计数器指令的初始化
5.7.6 高速计数器的应用举例
5.7.7 高速脉冲输出
5.8 中断指令
5.8.1 中断的概念
5.8.2 中断指令
5.8.3 中断程序
5.8.4 中断指令举例
5.9 应用举例
本章小结
第6章 S7-200的编程系统
6.1 编程软件安装
6.1.1 编程软件的安装要求
6.1.2 编程软件的安装
6.1.3 建立S7-200 CPU的通信
6.2 编程软件的窗口组件
6.2.1 主界面
6.2.2 菜单栏
6.2.3 工具条
.2.4 浏览条
6.2.5 指令树
6.3 编程软件的使用
6.3.1 指令集和编辑器的选择
6.3.2 编程元素及项目组件
6.3.3 建立程序文件
6.3.4 数据块编辑
6.3.5 符号表操作
6.3.6 通信网络的配置
6.4 程序的调试与监控
6.4.1 选择工作方式
6.4.2 程序状态显示
6.4.3 状态图显示
6.4.4 执行有限次扫描
6.4.5 项目管理
6.5 S7-200的出错代码
6.5.1 致命错误
6.5.2 程序运行错误
6.5.3 编译规则错误
本章小结
第7章 PLC安装与维护
7.1 PLC的安装
7.1.1 PLC的安装环境
7.1.2 PLC安装的基本规则
7.1.3 PLC的安装步骤
.2 PLC的日常维护
7.2.1 日常清洁与巡查
7.2.2 定期检查维护
7.2.3 PLC的维护
7.3 PLC的故障诊断与排除
7.3.1 故障特性
7.3.2 故障分类
7.3.3 故障诊断
本章小结
第8章 PLC应用设计
8.1 PLC控制系统的总体设计
8.1.1 PLC控制系统设计的基本原则
8.1.2 设计方法及步骤
8.2 PLC控制系统硬件设计方法
8.2.1 应用系统总体方案设计
8.2.2 系统硬件设计
8.2.3 PLC的机型选择
8.2.4 I/O模块的选择
8.2.5 系统硬件设计文件
8.2.6 PLC供电系统设计
8.2.7 系统接地设计
8.2.8 电缆设计和敷设
8.3 控制程序设计
8.3.1 PLC程序设计的常用方法
8.3.2 利用STEP 7进行程序设计
8.3.3 符号表与符号化编程
8.4 模拟量处理
8.4.1 模拟I/O模板特性及参数设置
8.4.2 模拟量输出信号的量值整定
8.4.3 模拟量的规范化
8.5 应用举例
8.5.1 除尘室PLC控制
8.5.2 水塔水位的控制
8.5.3 温度的检测与控制
本章小结
第9章 PLC的通信
9.1 PLC通信的基本概念
9.1.1 通信系统的构成
9.1.2 通信方式
9.1.3 通信介质
9.1.4 PLC常用的通信接口
9.1.5 通信协议
9.1.6 网络结构概述
9.1.7 PLC与计算机通信的基本功能
9.2 S7-200 PLC的通信与网络
9.2.1 网络通信协议及类型
9.2.2 网络通信硬件
9.3 S7-200 PLC通信和网络功能的实现
9.3.1 选择通信组态
9.3.2 PPI网络通信
9.3.3 MPI网络通信
9.3.4 Profibus网络通信
9.3.5 自由口通信
9.3.6 工业以太网
本章小结
第10章 PLC在数控机床上的应用
10.1 概述
10.1.1 数控机床中的PLC
10.1.2 内装型PLC
10.1.3 独立型PLC
10.1.4 数控机床中PLC的功能
10.2 CNC、PLC、机床之间的信号处理
10.2.1 CNC侧与MT侧的概念
10.2.2 CNC、PLC、机床之间的信号处理过程
10.2.3 PLC、CNC、机床间的信息交换
10.3 数控机床PLC信号的种类与接口地址
10.3.1 接口信息
10.3.2 数控系统PLC的工作过程
10.3.3 PLC信息交换实例
10.3.4 M、S、T功能的实现
10.3.5 安全互锁
10.4 数控机床PLC系统的设计及调试
10.4.1 PLC系统设计要求
10.4.2 PLC系统设计的基本内容
10.4.3 PLC系统设计步骤
10.4.4 PLC程序设计
10.4.5 数控机床PLC设计实例
10.5 数控机床PLC控制实例
10.5.1 PLC主程序
10.5.2 主要子程序
本章小结
第11章 其他数控系统的可编程控制器
11.1.FANUC数控系统的可编程机床控制器
11.2.FANUC系统典型PLC的指令和程序编制
11.3.国产数控系统的PLC