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无锡太湖学院毕业设计-基于PLC的起重机控制系统的设计，说明书共38页，16802字，附开题报告、英文翻译。
摘 要
桥式起重机是机械生产中最常用的一种起重机械，在生产过程中起着非常重要的作用。所以提高桥式起重机的运行效率，确保运作过程中的安全保障和降低生产成本是非常重要的。
传统的桥式起重机一般都是采用起重用绕线式交流异步电动机拖动。起升机构和运行机构上的电机一般都是采用转子串电阻调速方式。这种调速方式操作复杂，可靠性差，故障率高，且电能浪费大，效率低。随着近几年控制技术的飞速发展，我们可以针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器等技术应用到桥式起重机控制系统中。
本次设计主要讨论的是基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。并且阐述了PLC和变频器控制的基本原理。PLC系统采用西门子公司的S7-200，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度，吊钩的升、降方向和速度，同时能检测各个电机故障现象。该设计主电路中改变电动机的工作状态主要由变频器来实现，在控制电路中实现桥式起重机的各种功能主要由PLC来实现。最后对可编程控制器进行软件设计，编制出安全可靠高效的控制程序。
关键词：桥式起重机；变频器；可编程控制器

目 录
摘 要 III
ABSTRACT IV
目 录 V
1 绪论 1
1.1桥式起重机的简介 1
1.2 本课题研究的内容和意义 1
1.2.1 课题设计的内容： 1
1.2.2 课题设计的意义 2
1.3 国内外起重机控制系统的发展状况 2
2桥式起重机的控制 3
2.1桥式起重机的主要结构及运动形式 3
2.2传统桥式起重机的控制原理 4
2.3 传统桥式起重机控制系统的缺点 5
2.4 控制方案的设计 5
3 桥式起重机控制系统的硬件设计 6
3.1 系统硬件设计 6
3.2 PLC实现的主令控制器 6
3.3 电机的选用 7
3.3.1 变频调速对电动机的要求 7
3.3.2 变频起重机系统中电动机的选型 7
3.3.4 计算及电机的选取 8
3.4 变频器 10
3.4.1 变频器选型 10
3.4.2 变频器的主电路 10
3.4.3 变频器的控制电路 11
3.4.4 变频器选择及电流验证 12
3.4.5 变频器主要参数设置 13
3.5 制动电阻的选择 14
3.6 可编程控制器 14
3.6.1可编程控制器的概述 14
3.6.2 可编程控制器选型 15
3.6.3 I/O端口分配 16
3.6.4 PLC系统接线方式 17
3.7 安全措施 18
4 系统软件设计 19
4.1 主程序 19
4.2 公用程序 20
4.3 大车控制程序 23
4.4 其他子程序设计 25
5 结论及展望 28
5.1 结论 28
5.2 展望 28
致 谢 29
参考文献 30