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毕业设计-基于欧姆龙PLC的挖掘机控制设计与模拟，共53页，18271字，附外文翻译、答辩PPT、挖掘机的PLC控制梯形图、I/O分配及辅助继电器分配表
摘要
随着我国经济的高速发展，大规模土木工程建设越来越多，这就需要大量的土石方施工机械为其服务,而挖掘机作为土石方施工机械的一种,?显得越来越重要。
我们这次的设计任务就是运用欧姆龙PLC和组态王仿真软件来实现对挖掘机的整个自动控制过程的模拟和监控。PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。本文采用PLC对下位机进行控制，包括硬件和软件的设计，实现了挖掘机的自动和手动控制，使挖掘机能够完成预先设计好的动作，提高工作效率，节约成本。
组态王软件是利用系统软件提供的工具，用户通过简单的形象组织组合工作，即可实现所需的软件功能。本文采用了组态王6.53对挖掘机控制系统进行上位端设计，我们需要运用组态王软件与PLC通讯连接，利用组态王对其进行仿真模拟，通过制作相关的监控画面，再把挖掘机的静态画面动态连接起来以此实现挖掘机实物模型控制及远程监控。
关键词： 挖掘机，组态王，PLC

ABSTRACT
With the rapid development of china economic, more and more large-scale civil engineering construction requires a large amount of earth and stone for construction machinery. And excavators and construction machinery as a kind of earth is becoming increasingly important.
The design task we this time is the use of OMRON PLC and King view software to simulate and monitor the whole process of the automatic control of excavator. PLC is a kind of electronic device specially designed for applications in industrial environments for digital operation. It can be programmed using the memory, used to implement logic operation, sequence operation, timing, counting and arithmetic operation in its internal storage instructions, and through digital or analog input and output, machinery or production process control of various types.on the basis of a PLC which including hardware and software design for the next crew to control, the excavator achieves the automatic and manual control so that the excavators complete pre-designed actions to improve Efficiency, and to cost savings.
King view software is provided by the system software tools, the user through the image of organizing work simple can realize the required function of software. This paper uses King view 6.53 excavator control system on the upper end of the design, we need to use King view is connected with the PLC communication, its simulation by using the software, by making the monitoring picture related, then the static picture dynamic excavator and connected together so as to realize the real model of excavator control and remote monitoring.
Key words : Excavator, King view, PLC

目录
摘要 I
目录 III
第一章 绪论 5
1.1 课题背景 5
1.1.1挖掘机的发展及应用 5
1.1.2.挖掘机的现状及动向 5
1.2 课题的目的和意义 6
1.2.1题目研究的意义 6
1.2.2目的 6
1.3课题研究的主要内容和任务 7
1.3.1 主要内容 7
1.3.2 任务 7
第二章 挖掘机控制系统的硬件组成 8
2.1 挖掘机的分类 8
2.2 挖掘机的结构及组成部分 8
2.3 直流电机的工作原理 9
2.4 PLC的基本概念及其发展趋势 10
2.5 PLC的结构 11
2.6 PLC的特点 14
2.7 PLC的工作原理 16
2.8 PLC的选型 17
2.9 PLC的硬件连接图 17
2.10 欧姆龙PLC分类 18
第三章 挖掘机程序的设计 20
3.1 基于PLC的挖掘机工作原理 20
3.2 控制对象的具体动作流程 20
3.3用步进梯形图编程 21
3.3.1 I/O分配表 21
3.3.2 挖掘机工作的顺序流程图 21
3.4 CX-Programmer编程软件介绍 22
3.5 PLC的编程步骤 23
3.6程序的设计及分析 25
3.7 手动控制流程图 28
第四章 控制对象组态软件设计 30
4.1控制对象组态软件设计 30
4.2 建立应用程序的一般过程 31
4.3本设计大体的实施步骤 31
4.4用组态王软件具体的设计过程 32
第五章 挖掘机自动控制程序的调试及问题分析 42
5.1 PLC的调试 42
5.1.1 PLC设备的调试 42
5.1.2 PLC程序的调试 42
5.2 组态监控软件的调试 43
5.2.1 设置COM1串口 43
5.2.2 数据变量采集频率的设置 43
5.2.3 动画连接属性的调试 44
5.2.4调试结果 44
参考文献 45
致谢 46
毕业设计小结 47
附录 48
附录A I/O分配及辅助继电器分配表 48
附录B 挖掘机的PLC控制梯形图 49

1.3课题研究的主要内容和任务
1.3.1 主要内容
本系统主要是采用PLC实现挖掘机的模拟控制，研究的主要内容如下：
1.在收集相关资料，学习了相关理论知识的基础上，对挖掘机控制系统进行总体设计；
2.通过对PLC选型、资源分配以及硬件电路的连接实现挖掘机控制系统硬件的设计；
3.通过对系统进行程序的设计、分析、调试、修改，最终编制出相应的梯形图程序；
4.利用组态王对挖掘机控制系统上位端进行实时监控；
5.最后软硬件进行联调，模拟运行，并实现组态与下位机的通信。
1.3.2 任务
根据毕业设计要求，完成总体设计方案论证，通过研究直流电机的工作原理，PLC的工作原理确定控制系统具体详细的方案，完成对PLC进行点的分配。利用梯形图编程语言，将编制好的程序输入到PLC，通过组态王仿真软件先进行模拟调试，然后再进行系统调试，最终实现对挖掘机的自动控制和监控模拟，完成毕业论文。
三、主要技术指标
1.PLC手动控制挖掘机动作过程，手动控制平稳及位置精度。
2.PLC顺序自动控制挖掘机动作过程，上位计算机做组态监控画面。